[发明专利]船用两自由度自适应减摇平台

权利要求书

1.一种船用两自由度自适应减摇平台，其特征在于：包括顶面平台（2）和底板（9），所述顶面平台（2）的几何中心a通过第一万向联轴节与支撑杆（5）的顶端连接，所述支撑杆（5）的底端与底板（9）固定连接，所述顶面平台（2）和底板（9）之间设有X方向调整机构（3）和Y方向调整机构（4）；

所述顶面平台（2）的下表面连接有重锤平衡感应装置（1），所述重锤平衡感应装置（1）包括顶盘（1.1）、丝杆（1.2）、重锤（1.3）、罩壳（1.6），所述顶盘（1.1）与顶面平台（2）的下表面贴合并固定连接，所述顶盘（1.1）下表面在四个方向上分别设有磁控开关（1.4），所述罩壳（1.6）的上端与顶盘（1.1）下表面固定连接，所述罩壳（1.6）的下端可转动连接有第二万向联轴节（1.7），所述丝杆（1.2）穿过第二万向联轴节（1.7）并与第二万向联轴节（1.7）的中心固定连接，所述丝杆（1.2）顶端设有磁铁（1.5），所述磁铁（1.5）位于四个磁控开关（1.4）中心；

所述磁控开关（1.4）通过继电器（6）控制电路控制模块（8）工作，所述电路控制模块（8）控制X方向调整机构（3）和Y方向调整机构（4）进行顶面平台（2）水平度的调整。

2.根据权利要求1所述的船用两自由度自适应减摇平台，其特征在于：所述X方向调整机构（3）包括支座（3.2），所述支座（3.2）上安装有电机（3.3），所述电机（3.3）的输出轴连接有齿轮（3.4），所述齿轮（3.4）上设有相配合的齿条（3.1），所述齿条（3.1）顶端通过第三万向联轴节与顶面平台（2）连接，所述齿条（3.1）底端位于支座（3.2）内，所述支座（3.2）底端通过第四万向联轴节与底板（9）连接。

3.根据权利要求1或2所述的船用两自由度自适应减摇平台，其特征在于：设定所述X方向调整机构（3）与底板（9）的连接处为连接点c， Y方向调整机构（4）与底板（9）的连接处为连接点d，所述几何中心b与连接点c之间的距离等于几何中心b与连接点d之间的距离。

4.根据权利要求1或2所述的船用两自由度自适应减摇平台，其特征在于：设定所述顶盘（1.1）的几何中心为几何中心e，X方向调整机构（3）与顶面平台（2）的连接处为连接点f， Y方向调整机构（4）与顶面平台（2）的连接处为连接点g，连接点f与连接点g之间的连线中点为h，所述几何中心e与连线中点h关于几何中心a对称。

5.根据权利要求1或2所述的船用两自由度自适应减摇平台，其特征在于：所述丝杆（1.2）、重锤（1.3）、X方向调整机构（3）、Y方向调整机构（4）、继电器（6）、电路控制模块（8）和底板（9）设置在壳体（10）内。

6.根据权利要求1所述的船用两自由度自适应减摇平台，其特征在于：底板（9）上安装有1个或以上的磁固定装置（11）。