[发明专利]金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统，用于金属矿山井下斜坡道车辆运行状态及车辆信息远程监控，属于矿山井下信息自动化技术领域。

背景技术

目前，矿山井下斜坡道是物料运输的主干道，是矿山井下事故快速应急出口。针对金属矿山井下斜坡道作业环境和车辆运行特点，实现对进出斜坡道车辆的控制以及车辆行驶信息的实时监测，上位机显示界面实现对井下车辆的监控与调度对于提高斜坡道运输效率、有效保证井下运输作业的安全性有重要意义。然而，背景技术的的金属矿山井下斜坡道管理系统只能简单的监测出入车辆的信息，由于车辆之间未设即时通讯，经常发生车辆在两个错车道之间会车以及上下坡倒车情况，极易造成撞车、追尾等事故的发生，严重影响工作效率，并带来安全隐患。地面无远程监控系统，调度人员无法掌控井下车辆运行状态并实现调配。不具备进出斜坡道车辆的运行方向的监测功能，不具备CAN总线通讯，不具备上位机三维界面显示、软件调度功能，无法实现局域网共享。存在监测准确性不高，可靠性差等问题。

发明内容

本发明目的是提供一种金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统，实现进出井下斜坡道车辆运行实时监控、车辆自动调度、异常情况自动报警、高性能通讯总线自愈、上位机三维监控界面监控显示并可实现扩展，提高了井下运输效率与作业安全性，可靠性强，功能齐全，解决背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统，斜坡道上行口、斜坡道下行口处分别设置交通信号灯，同时，在斜坡道上行口设置地感线圈模块一、环路控制器一和RFID无线射频设备一、监测分站一和CAN通讯模块一，地感线圈模块一及环路控制器一的继电信号输出端、RFID无线射频设备输一出端分别与监测分站一相连，监测分站一的数据输出端通过CAN总线一经过CAN-网络转换端口或是通过光纤收发器一与上位机相连；在斜坡道下行口设置地感线圈模块二、环路控制器二和RFID无线射频设备二、监测分站二和CAN通讯模块二，地感线圈模块二及环路控制器二的继电信号输出端、RFID无线射频设备输二出端分别与监测分站二相连，监测分站二的数据输出端通过CAN总线二经过CAN-网络转换端口或是通过光纤收发器二与上位机相连；利用地感线圈模块对交通信号灯的自动控制，利用RFID无线射频设备对车辆进行自动识别，并输入到监控分站进行处理，数据通过CAN总线进行数据传输，将斜坡道路口监测分站监测的数据信息传输到上位机进行处理，对于系统与CAN通信异常情况能够通过指示灯报警；当传输距离较远时，通过通过光纤收发器进行数据传输，当传输距离较近时，通过通过CAN-网络转换端口进行数据传输；上位机处理信号并输出斜坡道上行口和斜坡道下行口的指示灯控制信号，实现了斜坡道内车辆的有序行驶，自动识别斜坡道上行驶车辆的信息，实现了对车辆的监控与调度。 

所述的监控分站一、监控分站二，均包括：分别与CPU模块连接的复位与看门狗模块、电源供电模块、CAN通讯模块、多路模拟转换模块、数字量输出模块、网络转换端口模块和LCD显示模块，形成以CPU模块为核心的信号采集与处理单元，电源供电模块为CPU模块供电的同时提供两路电气隔离电源提供给CAN通讯模块，数字量输入模块经过多路模拟转换模块与CPU模块相连，CPU模块的控制信号与采集的信息经过数字量输出模块与CAN总线相连，实现监控分站之间的通讯与信号向上位机的传输。

所述的地感线圈模块一与环路控制器一、地感线圈模块二与环路控制器二，均包括：分别与微处理器连接的继电器输出模块、地感线圈电感值的采集模块、信号指示灯模块、电源模块、浪涌电流保护与环境漂移补偿模块和灵敏度频率拨码开关设置模块，实现频率、灵敏度、反应时间、工作方式的设置，采集地感线圈模块电感变化量，输出继电开关信号至监控分站。

环路控制器，简称HRB。监测分站控制器ATmage128。

本发明有益效果是：实现进出车辆运行实时监控、车辆自动调度、异常情况自动报警、高性能通讯总线自愈、上位机三维监控界面显示并可实现扩展，监测精度高，可靠性强，功能齐全。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为监测分站结构示意图；

图3为地感线圈与环路控制器示意图；