[发明专利]一种DP总线构架的门座式起重机PLC通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化控制技术领域，尤其是一种DP总线构架的门座式起重机PLC通信方法。

背景技术

造船门座式起重机是船厂的重要生产设备，随着工业自动化技术的发展，变频器，PLC等现代控制设备逐步取代传统的继电器控制电路，其中PLC采用现场总线，如PROFIBUS-DP通信（以下简称DP通信）成为技术趋势。

由于造船门座式起重机的结构中有旋转供电的滑环，而且行走机构电动机数量较多，刹车、电动机等控制信号均需进入PLC输入点进行控制， PLC控制箱放在位于滑环上部的电气机房内，滑环上、下的控制线就需要通过滑环进行连接，因此起重机大车机构的开关量控制信号点增加到传统继电器控制电路的3~4倍，所需的控制滑环数量达40~60环。而DP通信对电缆线路有特定的要求，DP总线也无法通过普通滑环传输。信号点的增加，用于连接大车控制柜和电气房PLC的电缆数量也随之增加，施工布线很不方便，大大约制了现场总线通信技术在造船门座式起重机上的应用，以至门座式起重机无法采用DP总线通信而需要采用易受干扰或高成本的无线通信和其他专用通信器件。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而设计的一种门座式起重机以滑环连接DP总线的方法，采用DP总线构架PLC通信网络，实现可靠的门座式起重机上部电气房与下部大车机房的DP现场总线连接，具有结构简单，兼容性好，可靠性高，大大减少了控制电缆和控制滑环数量，降低工程布线成本，进一步提高起重机控制水平。 

本发明的目的是这样实现的：一种DP总线构架的门座式起重机PLC通信方法，其特点是起重机PLC控制系统的PLC主站与PLC分站之间采用滑环连接DP现场总线的PLC通信网络；所述PLC主站设置在上部电气房，其CPU外接主站导轨信号放大器；所述PLC分站设置在下部大车机房，其CPU外接分站导轨信号放大器；所述滑环为两路控制的滑动连接件，其上、下两端分别与主站导轨信号放大器和分站导轨信号放大器连接，其中上部电气房可作水平旋转，由滑环连接的DP现场总线将PLC主站的控制信号传输到PLC分站，实现门座式起重机上部电气房与下部大车机房通过滑环连接的DP现场总线通信。 

所述主站导轨信号放大器与PLC主站的CPU为集成DP端口或DP总线功能模块连接。

所述分站导轨信号放大器与PLC分站的CPU为集成DP端口或DP总线功能模块连接。 

本发明与现有技术相比具有结构简单，兼容性好，可靠性高，有效减少了控制电缆和控制滑环数量，降低工程布线成本，进一步提高起重机控制水平。

附图说明

图1为本发明实施例图。            

具体实施方式

参阅附图1，本发明的PLC主站2和PLC分站6之间采用滑环4连接DP现场总线，构成门座式起重机上部电气房1与下部大车机房7的PLC通信网络；所述PLC主站2设置在上部电气房1，其CPU外接主站导轨信号放大器3；所述PLC分站6设置在下部大车机房7，其CPU外接分站导轨信号放大器5；所述滑环4为两路控制的滑动连接件，其上、下两端分别与主站导轨信号放大器3和分站导轨信号放大器5连接，上部电气房1在水平旋转时，由滑环4连接DP现场总线将PLC主站2的控制信号传输到PLC分站6，实现门座式起重机上部电气房1与下部大车机房7以滑环4连接DP现场总线的PLC通信。

上述主站导轨信号放大器3与PLC总站2的CPU为集成DP端口或DP总线功能模块连接；分站导轨信号放大器5与PLC分站6的CPU为集成DP端口或DP总线功能模块连接。 

本发明是这样安装、使用的：将PLC主站2和主站导轨信号放大器3设置在门座式起重机的上部电气房1的控制系统，PLC分站6和分站导轨信号放大器5设置在门座式起重机的下部大车机房7的控制系统，两路控制滑环4设置在上、下部机房的旋转机构上，两路控制滑环4由通信电缆分别与主站导轨信号放大器3和分站导轨信号放大器5连接，其中门座式起重机上部电气房1可作360°水平旋转，由两路控制滑环4连接DP现场总线将PLC主站2的控制信号传输到PLC分站6，实现门座式起重机上部电气房1与下部大车机房7以滑环4连接DP现场总线的PLC通信。本发明可用于不同规格的造船门座式起重机，施工安装非常方便，成本低，性能稳定。