[发明专利]多功能微桩钻机

权利要求书

1.一种多功能微桩钻机，其特征在于：包括底盘，固定在底盘上的平台，平台上设置的覆盖件和变幅机构，与变幅机构连接的钻吊装置，所述覆盖件内设有液压系统和主控系统；所述变幅机构包括回转副A、回转副B，所述回转副A驱动变幅机构及钻吊装置相对于所述平台±90°旋转，所述回转副B驱动钻吊装置相对于所述变幅机构360°旋转。

2.根据权利要求1所述的多功能微桩钻机，其特征在于：所述变幅机构还包括与回转副A连接的变幅底座，与回转副B连接的变幅上连接座，一端通过销轴与所述变幅底座连接的变幅下伸缩臂，与所述变幅下伸缩臂另一端通过滑槽连接的变幅上伸缩臂，所述变幅上伸缩臂通过销轴与变幅上连接座连接。

3.根据权利要求2所述的多功能微桩钻机，其特征在于：所述滑槽固定在所述变幅下伸缩臂上。

4.根据权利要求3所述的多功能微桩钻机，其特征在于：所述变幅机构还包括，连接所述变幅上连接座与变幅上伸缩臂的第一油缸，连接所述变幅底座与变幅下伸缩臂的第三油缸以及控制所述变幅上伸缩臂在所述滑槽内滑动的第二油缸。

5.根据权利要求4所述的多功能微桩钻机，其特征在于：所述第一油缸的缸筒与所述变幅上伸缩臂通过销轴连接，第一油缸的活塞杆与所述变幅上连接座通过销轴连接；所述第二油缸的缸筒与所述变幅下伸缩臂通过销轴连接，第二油缸的活塞杆与所述变幅上伸缩臂通过销轴连接；所述第三油缸的缸筒与所述变幅底座通过销轴连接，第三油缸的活塞杆与所述变幅下伸缩臂通过销轴连接。

6.根据权利要求1所述的多功能微桩钻机，其特征在于：还包括用于支撑所述平台的支腿，所述支腿包括前支腿和后支腿，支腿采用蛙式结构。

7.根据权利要求1所述的多功能微桩钻机，其特征在于：所述钻吊装置包括与回转副B连接的桅杆，固定在所述桅杆上的推拉马达、动力头支座、夹持器，与所述动力头支座连接的动力头。

8.根据权利要求7所述的多功能微桩钻机，其特征在于：所述桅杆与回转副B通过油缸实现相对滑动；所述动力头支座与桅杆通过所述推拉马达驱动链条实现相对滑动；所述动力头与动力头支座通过油缸实现相对滑动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的多功能微桩钻机，其特征在于：所述液压系统采用恒功率自动控制主泵。

10.根据权利要求1-8任一项所述的多功能微桩钻机，其特征在于：所述主控系统为集成式电子控制系统。