[发明专利]一种基于Android系统的设备加载方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及嵌入式操作系统领域，特别是涉及一种基于Android系统的设备加载方法及装置。

背景技术

基于Android(安卓)系统的设备加载方法，是指Android系统上电后，需要正确加载设备，也即正确加载设备的驱动和HAL(Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层)动态链接库后，才能使得电子产品的各类设备正常使用。其中，电子产品例如是平板电脑、手机等等，设备例如是显示屏、扬声器、摄像头或传感器等等。

现有的基于Android系统的设备加载方法，同一类设备只能加载一个驱动以及对应的HAL动态链接库，也就是说，Android系统只支持一种同类设备。以传感器为例来说，Android系统只能加载传感器中某一型号例如传感器A的驱动以及对应的HAL动态链接库，如果传感器A的供应出了问题而导致需要使用其他型号的传感器例如传感器B时，则需要将Android系统中传感器A的驱动和对应的HAL动态链接库更改为传感器B的驱动和对应的HAL动态链接库。Android系统重新上电，正确加载传感器B的驱动和HAL动态链接库后，传感器B才能正常使用。

因此，如何实现在Android系统下智能地去识别不同型号的同类设备，动态加载其相应的设备驱动和HAL动态链接库，使其能被正常使用是亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于Android系统的设备加载方法及装置，能够实现在Android系统下智能地去识别不同型号的同类设备，动态加载其相应的设备驱动和HAL动态链接库，使其能被正常使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于Android系统的设备加载方法，该方法包括以下步骤：加载待加载设备的设备驱动，进而将待加载设备的设备信息进行映射，生成映射信息；根据映射信息获取待加载设备的设备标识，其中待加载设备的设备标识用于在同类设备中区分待加载设备；通过索引信息判断是否存在与待加载设备的设备标识相匹配的HAL动态链接库，其中索引信息用于表示至少两种不同型号的同类设备的设备标识与HAL动态链接库的对应关系；若存在相匹配的HAL动态链接库，则加载相匹配的HAL动态链接库；若不存在相匹配的HAL动态链接库，则加载默认的HAL动态链接库。

其中，加载待加载设备的设备驱动的步骤具体包括：从至少两种不同型号的同类设备的设备驱动中选择并加载待加载设备的设备驱动。

其中，加载待加载设备的设备驱动的步骤具体包括：根据与待加载设备的通信反馈结果从至少两种不同型号的同类设备的设备驱动中选择并加载待加载设备的设备驱动。

其中，根据映射信息获取待加载设备的设备标识的步骤具体包括：读取映射信息，获取文件句柄；根据文件句柄，通过函数接口获取待加载设备的设备标识。

其中，通过索引信息判断是否存在与待加载设备的设备标识相匹配的HAL动态链接库的步骤具体包括：确定索引信息中是否存在待加载设备的设备标识；若存在待加载设备的设备标识，且存在相匹配的HAL动态链接库，则表示存在与待加载设备的设备标识相匹配的HAL动态链接库；若不存在待加载设备的设备标识，或者，虽存在待加载设备的设备标识、但不存在相匹配的HAL动态链接库，则表示不存在与待加载设备的设备标识相匹配的HAL动态链接库。

其中，索引信息为索引列表；加载相匹配的HAL动态链接库的步骤具体包括：根据待加载设备的设备标识从索引列表获取相匹配的HAL动态链接库的文件名称；根据文件名称从预定存储路径加载相匹配的HAL动态链接库。

其中，索引列表包括第一索引列表和第二索引列表，第一索引列表用于判断是否存在设备标识，第二索引列表用于实现HAL动态链接库的文件名称与设备标识的关联。

其中，加载相匹配的HAL动态链接库的步骤具体包括：根据待加载设备的设备标识及预定的命名规则获取相匹配的HAL动态链接库的文件名称；根据文件名称从预定存储路径加载相匹配的HAL动态链接库。

其中，预定的命名规则为：模块名称.设备标识.so，模块名称为同类设备所共用的系统标识。