[发明专利]显示模块组装方法及显示模块组装站

说明书

技术领域

本发明是关于一种显示模块的组装方法及组装设备，尤指一种运用影像辨识的显示模块组装方法及整合式显示模块组装设备。

背景技术

一般液晶显示模块主要包含两部分：一是背光模块，另一是面板模块。一般的背光模块的组装制程与面板模块的组装制程为分开两种不同组装制程方式。背光模块的组装制程多采人工组装为主，亦有采设备自动组装者，但背光模块与面板模块的组装则大部分以人工组装为主。因个别作业员本身作业特性的差异，以人工组装的液晶显示模块的组装质量不一，产品变异较大。又，作业员于长时间工作后，注意力分散与疲劳还加恶化产品变异，严重影响产品良率。另外，作业员所需作业空间相对较大，作业空间内的无尘度控制不易，对产品良率亦造成影响。

发明内容

鉴于先前技术中的问题，本发明的目的之一在于提供一种显示模块组装方法，利用关于该背光模块的影像，判断出该背光模块的轮廓，进而精确地将一面板组装至该背光模块上。

本发明的显示模块组装方法包含下列步骤：提供一背光模块，其中该背光模块具有一衔接空间；斜向投影复数个平行线于该背光模块上；撷取关于该背光模块的该衔接空间及该平行线的一影像；于该影像中，判断该平行线于该衔接空间的边缘处形成断差的位置；提供一面板；以及根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间。因此，该组装方法利用平行线投影至该背光模块上会产生断差影像，以判断出该衔接空间的几何信息，进而精确地将该面板组装至该背光模块上，例如利用机械手臂，有助于自动化组装。

本发明的另一显示模块组装方法包含下列步骤：提供一背光模块，其中该背光模块包含一导光板、固定该导光板的一结构框架及贴附于该结构框架上的一双面胶带，该结构框架及该导光板共同形成一衔接空间；撷取关于该背光模块的该双面胶带的一影像；于该影像中，判断该双面胶带的位置；提供一面板；以及根据该判断的位置将该面板组装至该衔接空间且使该双面胶带黏贴该面板。因此，该组装方法利用深色双面胶带产生影像辨识的效果，以判断出该衔接空间的几何信息，进而精确地将该面板组装至该背光模块上，亦有助于自动化组装。

本发明的另一目的在于提供一种显示模块组装站，利用本发明的显示模块组装方法并具有整合式组装环境，可精确地且干净地将面板与背光模块组装。

本发明的显示模块组装站包含一隔离室、一旋转载台及一面板组装机构。该隔离室具有一第一窗口及一第二窗口。该旋转载台可旋转地设置于该隔离室内并具有复数个加工位置，该复数个加工位置包含一启始位置及一面板组装位置，其中一背光模块可经由该第一窗口进入该隔离室以能于该启始位置放置于该旋转载台上，一面板可经由该第二窗口进入该隔离室以能于该面板组装位置组装至承载于该旋转载台上的该背光模块上。该面板组装机构包含一影像撷取装置、一机械手臂、一投影装置及与该影像撷取装置及该机械手臂电连接的一控制模块，该投影装置用以斜向投影复数个平行线于该背光模块上，该背光模块具有一衔接空间，该控制模块利用该影像撷取装置撷取根据关于该背光模块的影像，该撷取的影像包含该背光模块的该衔接空间及该平行线的影像，该控制模块判断该影像中该平行线于该衔接空间的边缘处形成断差的位置，并根据该判断的位置控制该机械手臂的动作以将该面板组装至该衔接空间。因此，该组装站利用旋转作业动线以缩小组装站所需空间，且利用影像辨识以获得该背光模块的轮廓信息，有助于该机械手臂精确对位，以将该面板组装置该背光模块上，可实现自动化组装。此外，于实作上，该隔离室可为一无尘室，亦有助于效控制组装环境的无尘度。

相较于先前技术，本发明的显示模块组装方法利用关于该背光模块的影像，判断出该背光模块的轮廓，可精确地将一面板组装至该背光模块上，有效减少或消除人工操作产生过大的产品变异的问题，亦有助于自动化装组。另外，本发明的显示模块组装站利用单一的隔离室搭配旋转作业动线，可缩小所需作业空间，并有助于控制该隔离室的无尘度，有效抑制先前技术中因作业空间的无尘度控制不易而对产品良率造成的影响。

关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

附图说明

图1为根据本发明的一较佳实施例的一显示模块组装方法的流程图。

图2为用于该显示模块组装方法的一背光模块及一面板的示意图。

图3为根据该显示模块组装方法的关于该背光模块的影像的示意图。

图4为根据该显示模块组装方法的该背光模块、一光源装置及一影像撷取装置的侧视配置图。

图5为根据一实施例的该显示模块组装方法的流程图。