[发明专利]无刷直流电机无霍尔传感器的启动方法

权利要求书

1.无刷直流电机无霍尔传感器的启动方法，其特征是，所述无刷直流电机的三相通过由六个绝缘栅双极型晶体管IGBT组成的电桥与电源相连接；启动方法包括以下步：

步骤一：电机定位步骤：让逆变器任意两相导通，使转子转到与该导通状态相对应的一个预知位置，完成转子的定位。

步骤二，电机加速步骤：给定一个预设的角速度值，根据给定的角速度值来确定分区，确定分区后，可得知六个绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关顺序，产生一定的旋转磁场；在适当的旋转磁场作用下，可使转子旋转，进而拖动电机运行；

步骤三，控制模式切换步骤：由开环控制切换到闭环控制；检测转子位置，通过测量电机的实际转速来对转速进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机无霍尔传感器的启动方法，其特征是，所述步骤一中，先让逆变器任意两相导通，并控制电机电流，通电一段预设的时间T后，转子就会转到与该导通状态相对应的一个预知位置，完成转子的定位。

3.根据权利要求1和2所述的无刷直流电机无霍尔传感器的启动方法，其特征是，所述步骤二中，给定一个角速度曲线；此角速度曲线中，从角速度为0时，开始以恒定加速度加速，至目标速度后保持恒速，对此角速度曲线进行积分，得到总角度，对2pi求余可判断分区，确定分区后，可得知六个绝缘栅双极型晶体管IGBT的开关顺序，产生一定的旋转磁场。在适当的旋转磁场作用下，可使转子旋转。

4.根据权利要求1和2所述的无刷直流电机无霍尔传感器的启动方法，其特征是，在所述步骤三中，采用反电动势法检测转子位置；

采用反电动势法检测转子位置的过程如下：当绕组A和绕组B通电时，绕组C处于失电状态，此时可检测绕组C的反电动势；当绕组C的反电动势过零点时，Vn = VDC/2；MCVREF = Vn*R11/(R11 + R10)；将MCVREF点实际电压与MCVREF值经过比较器比较可输出绕组C反电动势过零点脉冲；绕组A和绕组B反电动势过零点脉冲同理可得；由绕组A、绕组B和绕组C的零点可判断转子的位置。