[发明专利]一种火焰长距离探测装置、方法及自动消防系统

说明书

技术领域

本发明涉及火焰探测领域，更具体的说涉及一种火焰长距离探测装置、方法及自动消防系统。

背景技术

本申请人曾于2009年9月30日向国家知识产权局提交了申请号为200910192953.1的发明专利申请，其涉及一种消防水炮的控制系统，包括电源模块、输入模块、微控制器和输出模块，由上述电源模块为整个控制系统提供电源，上述输入模块的输出端连接于上述微控制器的输入端，上述输出模块的输出端连接消防水炮的执行部件，上述输入模块设有热释电传感器，此热释电传感器的前端设置有只能透过波长为4.06-4.4um的红外光的窄带滤镜。如此通过该窄带滤镜可以将波长不在4.06-4.4um范围内的太阳光、雷电光和电焊光等干扰源过滤掉，保证了探测到火焰的准确性，提高了系统的工作可靠性。

但是，上述消防水炮的控制系统所进行的探测，基于该窄带滤镜可以检测较大范围的光线，如此在上述较大范围内发出的火焰均会激励到微控制器，最终使得整个消防水炮无法实现对火源进行准确的定位，大大影响了整个消防水炮在实际使用的准确度。

有鉴于此，本发明人针对现有消防水炮的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种火焰长距离探测装置，其可以精确地检测出火焰的产生点，以解决现有技术无法实现对火源进行准确定位的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种火焰长距离探测装置，其中，包括执行装置、水平火焰探测器以及垂直火焰探测器，该执行装置具有基座、第一承载部、第一驱动机构、第一传动机构、第一定位机构、第二承载部、第二驱动机构、第二传动机构以及第二定位机构，该水平火焰探测器固定在第一承载部上，该第一承载部通过第一传动机构而与基座相连，该第一承载部在第一驱动机构的带动下而在水平面方向进行360度的扫描，该第一定位机构在水平火焰探测器探测到火焰信号时定位住第一承载部；该垂直火焰探测器固定在第二承载部上，该第二承载部通过第二传动机构而与第一承载部相连，该第二承载部在第二驱动机构的带动下而在竖直方向进行180度的扫描，该第二定位机构在垂直火焰探测器检测到火焰信号时定位住第二承载部。

进一步，该水平火焰探测器具有第一红外传感器、第一凸透镜以及第一夹缝，该第一红外传感器位于第一凸透镜的焦点处，该第一夹缝和第一红外传感器分设置在第一凸透镜的两侧，该第一夹缝与第一凸透镜的镜面相抵触；该垂直火焰探测器具有第二红外传感器、第二凸透镜以及第二夹缝，该第二红外传感器位于第二凸透镜的焦点处，该第二夹缝和第二红外传感器分设置在第二凸透镜的两侧，该第二夹缝与第二凸透镜的镜面相抵触，该第一夹缝和第二夹缝均为楔形体，该第一夹缝开口的角度大于第二夹缝开口的角度。

进一步，该第一夹缝开口的长度方向沿竖直方向延伸，该第二夹缝开口的长度方向沿水平方向延伸。

本发明的第二目的在于提供一种火焰长距离探测方法，其中，包括如下步骤：

①在第一驱动机构的带动下，该第一承载部及其上水平火焰探测器在水平面方向进行360度的扫描，若水平火焰探测器未检测到则一直执行360度的扫描；

②若检测到火焰信号，该第一定位机构将定位住该第一承载部，并且在第二驱动机构的带动下，该第二承载部及其上的垂直火焰探测器在竖直方向上进行180度的扫描，若未检测到火焰信号则停止扫描，并返回至步骤①；

③若检测到火焰信号，该第二定位机构将定位住第二承载部，完成对火焰信号的准确定位。

进一步，该探测方法还包括：

④若火焰信号一直检测到，则通过第一定位机构和第二定位机构固定住此方位；若火焰信号已消失，则返回步骤①。