[发明专利]触摸式或非触摸式的多输入点控制指令检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明总体地涉及人机交互领域，更具体地涉及显示面板的触摸式或非触摸式的多输入点控制指令检测方法和装置。

背景技术

传统上，多点触摸技术是一种通过用户的例如两个手指在触摸屏上的触摸并运动来控制人机交互的技术，从而不再需要传统的输入设备(如鼠标或者键盘)。多点触摸技术的使用增强了用户体验感，使人机交互更加友好，用户能更加自由简单的操作计算机及其他设备。

广义地，多点触摸操作包括触摸屏操作模式和非接触式多点触摸操作模式。多点触摸操作方式包括两种：(a)一个点作为中轴点保持静止，另一个点相对于该点运动；(b)两个点同时运动。

目前，多点触摸操作主要包括两手指相对合拢或分开手势和两手指相对转动手势，因为这样的双指合拢分开手势和转动手势简单，同时用户能较容易的完成。另外通过双指合拢分开手势和转动手势，用户可以做许多操作，如图片缩放/旋转，视频的播放/停止，游戏的开始/停止等。

美国专利申请公开US2011/0148804A1中公开了一种识别多点触摸命令的检测方法，该方法根据电容触摸板上的触摸点及两触摸点的中间点之间的位置关系，检测对应的多点触摸命令。首先，当用户触发第一个触摸点的时候，检测该触摸点。第二，在用户触发第二个触摸点的时候，根据第一个触摸点和第二个触摸点之间的位置关系，计算得到第一个中间点。第三，当用户触发第三个触摸点的时候，根据第一个触摸点和第三个触摸点之间的位置关系，计算得到第二个中间点。最后，根据第一个触摸点、第一个和第二个中间点之间的位置关系确定该多点触摸命令。该发明通过判断第一个触摸点与第一个中间点之间的连线与第一个触摸点和第二个中间点之间的连线是否平行来识别多点触摸命令。该发明在识别多点触摸命令过程中，需要保持第一个触摸点静止，因此该发明主要用于固定触摸点和其他运动触摸点之间的触摸命令识别。美国专利申请公开US2011/0221701A1中公开了一种电容触摸板上的多点触摸检测方法。该专利中，多点触摸命令包括缩放或旋转一幅图像。当所参考的两个触摸点之间直线距离发生变化时，判断该命令为缩放一幅图像；当其中一个触摸点绕另一个触摸点旋转时，判断该命令为旋转一幅图像。另外包括几种特别情况，当两触摸点之间的直线距离发生变化且保持旋转时，该判断规则为：如果旋转角度小于预设阈值，则该命令为缩放一幅图像；如果旋转角度大于预设阈值，则该命令为旋转一幅图像。当两个触摸点中，有一个点保持静止，而另一个点运动时，如果运动点与静止点之间形成的夹角小于预设阈值角度时，则判断该命令为缩放一幅图像；否则，该命令则为旋转一幅图像。该发明判断多点触摸命令主要依靠所设定的临界角度阈值。另外，该专利对于一些特殊情况无法进行识别，如当两触摸点同时移动，且两点之间的距离保持不变。

中国专利申请公开CN101667089A公开了一种多点触摸手势识别方法。首先，它需要检测并记录至少四个触摸点的位置信息。第二，相对于初始连线，计算每个点对应的旋转角度。第三，通过旋转角度变化情况，识别旋转或缩放命令。如果该旋转角度保持递增或递减，则它为旋转命令。缩放命令则根据每个触摸点与第一个触摸点之间的距离变化进行判断。该发明主要应用于一个点静止，而另一条轨迹保持运动的多点触摸操作。另外缩放命令和旋转命令需要两种不同的方式进行判断。

此外还有很多专利或文章进行多点触摸操作的识别，较多方法采用临界角度或临界距离阈值进行多点触摸命令的识别；或者采用临界角度阈值和临界距离阈值相结合的方法进行多点触摸操作命令识别。

发明内容

现有技术中，通常情况下，多点触摸设备通过旋转角度或者距离变化信息识别多点触摸命令。许多方法仅仅依据固定的角度阈值或距离阈值进行多点触摸命令识别，其中角度或者距离阈值的大小主要依据设计者的经验值或测试用户的习惯而定，存在主观因素，因此该方法在某些特殊情况下可能失效。因此，我们需要一种客观的判断条件，进行缩放运动和旋转运动的识别。

另外，对于非接触式的多点触摸操作，由于噪声的影响，有时运动轨迹并不平滑，这将影响到操作命令的判断。例如对于双指合拢分开操作的直线运动轨迹，旋转角度应该大约等于0，但因为噪声的影响，旋转角度可能突然变大，如果我们使用角度阈值进行多点触摸命令识别，那么双指合拢分开操作可能误判为旋转操作，因此设置一种稳定且特殊的判断方法非常重要。

鉴于上述情况，做出了本发明。