[发明专利]一种具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种纸杯机的改进发明，特别涉及的是一种具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机。

背景技术

纸杯机成型后需要对纸杯的卷口、滚花、侧边粘合等成型情况进行检查，如存在废品、次品等需要将纸杯剔除，从而保证成品纸杯的质量。现有的纸杯机大多采用人工检查，但是人工成本较高，而且人工检验过程中会造成纸杯二次污染，因此为了提高纸杯的出厂合格率，降低人工成本，现有的纸杯机仍需改进才能满足生产的需求。

发明内容

鉴于背景技术存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种具有自动检查纸杯的成型情况，并将废杯剔除的具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机，包括有成型机构、成品出口、废品出口及可编程控制器，其特征在于所述成型机构包括有出杯工位和纸杯检测工位，所述纸杯检测工位设有纸杯成像检测器，所述出杯工位与出杯通道的一端接通，所述出杯通道的另一端设有分杯器，所述分杯器包括有吸杯工位、废杯出杯工位及成品出杯工位，所述吸杯工位与出杯通道接通，所述废杯出杯工位通过废杯出杯管道与废杯出口接通，所述成品出杯工位通过成品出杯管道与成品出口接通，所述纸杯成像检测器和分杯器均与可编程控制器连接。

所述纸杯成像检测器包括有杯内成像检测器和外观成像检测器。

所述杯内成像检测器和外观成像检测器设置在所要检测纸杯的上方或侧方。

所述分杯器内设有转盘，所述转盘与电机连接，所述转盘上设有气孔，所述气孔与气泵连接，所述气泵和电机均与可编程控制器连接。

本发明的通过纸杯成像检测器对纸杯的成像图片进行分析，识别纸杯成型情况是否符合质量要求，并将识别结果发送给可编程控制器，若纸杯的成型情况符合质量要求可编程控制器发送指令给分杯器，使纸杯由成品出杯工位送出，若纸杯的成型情况达不到质量要求则由废品出杯工位送出，本发明实现了自动检测纸杯的成型情况，根据检测的结果自动将废杯和成品杯分开，这样不仅节省了人工，而且不会对纸杯造成污染，因而更加卫生。

附图说明

下面结合附图进一步描述本发明的工作原理及其有关细节。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，该种具有自动检测、剔除废杯功能的纸杯机，包括有成型机构14、成品出口2、废品出口12及可编程控制器，所述成型机构14包括有成型工位、出杯工位11和纸杯检测工位10，所述出杯工位11设有吹气孔，所述吹气孔与气泵连接，可以通过吹气使纸杯出杯；所述纸杯检测工位10设有纸杯成像检测器9，在本实施例一中，所述纸杯成像检测器9包括有杯内成像检测器和外观成像检测器，所述杯内成像检测器是对纸杯的杯口进行拍照，这样可以将纸杯杯口及杯内的成型情况反映出来，而外观成像检测器则用于检测纸杯外表面即杯底的成型情况，因而通过杯内成像检测器和外观成像检测器可以全方位的检测纸杯的卷口、滚花、侧边粘合等成型情况；为了提高检测的精度，所述杯内成像检测器和外观成像检测器设置在所要检测纸杯的上方或侧方，纸杯在生产过程中难免会有粉末，若杯口或外观成像检测器设置在纸杯的下方，粉末容易掉落在杯口或外观成像检测器上，这样就会影响纸杯真实的成像情况，导致检测错误。所述出杯工位11与出杯通道8的一端接通，所述出杯通道8的另一端设有分杯器17，所述分杯器17包括有吸杯工位7、废杯出杯工位15及成品出杯工位16，所述吸杯工位7与出杯通道8接通，所述废杯出杯工位15通过废杯出杯管道13与废杯出口12接通，所述成品出杯工位16通过成品出杯管道1与成品出口2接通，所述分杯器17内设有转盘6，所述转盘6与电机3连接，所述转盘6上设有气孔，所述气孔与气泵连接，所述杯内成像检测器、外观成像检测器、气泵及电机均与可编程控制器连接，杯内成像检测器、外观成像检测器将检测结果发送给可编程控制器，再由可编程控制器控制气泵、电机的工作。