[发明专利]一种行星轮的弹性支撑结构

说明书

技术领域

 本发明涉及的是一种新型的行星轮弹性支撑结构，属于动力传动机构技术领域。

背景技术

     在行星机构中，均载机构是设计中的难点，均载效果直接决定了产品运行的可靠性；通常在一个行星机构中采用太阳轮或行星架浮动，因为太阳轮或行星架浮动在结构上较易处理，而行星轮浮动通常是较难处理的，如图1所示的是一种传统行星轮刚性支撑结构，它主要由行星架11，行星轮12，轴承13，隔圈14，行星销15等组成；上述传统行星轮刚性支撑结构存在有如下缺点：

1、行星架由于同时受扭矩和弯矩的作用，易产生扭转和弯曲变形，影响行星轮的啮合精度；

2、行星轮使用个数有较大限制，一般最多4个；

3、齿轮箱外形尺寸大，重量大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能有效地解决行星轮的均载难题，且均载效果好的行星轮的弹性支撑结构。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，它主要由托架，行星轮，轴承，隔圈，行星销组成，所述的行星轮通过轴承支撑于行星轴上，轴承的一侧端部用圆螺母锁紧，圆螺母外装有一个调整隔圈和一弹簧挡圈，所述行星轴套置在行星销上过盈联接，位于行星轴一侧的托架也套置在行星销上过盈联接。

所述的轴承为两个并排布置的、不带外圈的圆锥滚子轴承，所述的行星销的一端部安装有起轴向定位作用的圆螺母；在所述托架与行星轴之间安装有一行星轮在过载情况下对行星销有过载保护作用的限位锥环。

本发明具有如下优点：

1、有利于行星齿轮间良好均载；

2、可增加行星轮个数，一级行星机构中可多达10个；

3、行星轮齿向均载良好；

4、可降低行星轮与行星架加工精度；

5、良好的缓冲作用，提高齿轮箱可靠性；

6、可减小齿轮箱外形尺寸与重量；

附图说明

图1是现有传统行星轮刚性支撑结构示意图。

图2是本发明所述新型行星轮弹性支撑结构示意图。

图3是本发明所述弹性轴变形图。

具体实施方式

    下面将结合附图对本发明作详细的介绍：图2、3所示，本发明主要由托架，行星轮，轴承，隔圈，行星销组成，所述的行星轮27通过轴承支撑于行星轴22上，轴承的至少一端部用圆螺母25锁紧，圆螺母25外装有一个调整隔圈24和一弹簧挡圈23，所述行星轴22套置在行星销21上过盈联接，位于行星轴一侧的托架31也套置在行星销21上过盈联接。

    本发明所述的轴承为两个不带外圈的圆锥滚子轴承26，所述的行星销21端部安装有起轴向定位作用的圆螺母30；在所述托架与行星轴22之间安装有一行星轮27在过载情况下对行星销21有过载保护作用的限位锥环29。

    实施例：如图2：行星轮27经两个不带外圈的圆锥滚子轴承26支撑于行星轴22上，轴承端部用圆螺母25锁紧，圆螺母25外装有一个调整隔圈24和一弹簧挡圈23，与圆螺母25一起对轴承26有双重保护作用，大提高了产品运行可靠性。行星轴22与行星销21过盈联接，行星销21与托架31也过盈联接。行星销21端部安装有圆螺母30起轴向定位作用。如图3所示，当行星轮27在受力时，行星销21发生弹性变形，偏移量为A。限位锥环29在行星轮27在过载情况下对行星销21有过载保护作用。

由于行星轮27及行星架31在加工过程中有不可避免的加工误差，造成多个行星轮在啮合时的啮合错位量，不能有效地保证多个行星轮同步啮合。而如上所示的新型行星轮弹性支撑结构由于有行星销21发生弹性变形而产生偏移量从而有效弥补了行星轮27与行星架31的加工误差，达到良好均载，保证多个行星轮的同步啮合。