[发明专利]一种全球定位系统接收机的帧同步方法及装置

权利要求书

1.一种全球定位系统接收机的帧同步方法，其特征在于，应用于热启动模式下，包括：

对当前接收的卫星导航电文数据进行校验处理，直到校验出一个正确字为止；

统计从上一次帧同步时对应的子帧内的第一个字的接收时刻开始，到当前帧同步时正确字的接收时刻为止的时间范围内，经校验处理的子帧个数；

根据上一次帧同步时对应的子帧号和所述子帧个数，确定当前帧同步时对应的子帧号；

统计从上一次帧同步时对应的字的接收时刻开始，到当前帧同步时正确字的接收时刻为止的时间范围内，经校验处理且无法构成一个完整子帧的字个数；

根据上一次帧同步时对应的字号和所述字个数，确定当前帧同步时对应的字号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计从上一次帧同步时对应的子帧内的第一个字的接收时刻开始，到当前帧同步时正确字的接收时刻为止的时间范围内，经校验处理的子帧个数，包括：

获取上一次帧同步时对应的字的接收时刻T1和当前帧同步时正确字的接收时刻T2；

计算接收时刻T2与接收时刻T1之间的时间差值作为第一时间间隔；

计算上一次帧同步时对应的子帧内的第一个字的接收时刻与上一次帧同步时对应的字的接收时刻T1之间的时间间隔作为第二时间间隔；

计算所述第一时间间隔与所述第二时间间隔的和值与一个子帧占用的接收时间之间的比值，所述比值作为所述时间范围内经校验处理的子帧个数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计从上一次帧同步时对应的字的接收时刻开始，到当前帧同步时正确字的接收时刻为止的时间范围内经校验处理且无法构成一个完整子帧的字个数，包括：

获取上一次帧同步时对应的字的接收时刻T1和当前帧同步时正确字的接收时刻T2；

计算所述接收时刻T2与接收时刻T1之间的时间差值作为第一时间间隔；

利用所述第一时间间隔对一个子帧占用的接收时间进行取模运算处理得到模值，计算所述模值与一个字所占用的接收时间之间的比值，所述比值作为所述时间范围内经校验处理且无法构成一个完整子帧的字个数。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取上一次帧同步时对应的字的接收时刻T1和当前帧同步时正确字的接收时刻T2，包括：

提取上一次帧同步时刻TimeLast、上一次帧同步时不能组成一个完整字的导航比特所占用的接收时间BitRemainTime、上一次帧同步时已接收的且未满一个数据接收单位的卫星导航电文数据所占用的接收时间MsProcessedLast；

按照公式T1＝TimeLast-BitRemianTime-MsProcessedLast计算得到上一次帧同步时对应的字的接收时刻T1；

提取当前帧同步时校验出正确字的时刻TimeNow、当前帧同步时接收到的卫星导航电文数据的总比特数BitsCount、当前帧同步时正确字的第一个导航比特在总比特数中位置数index和当前帧同步时接收的且未满一个数据接收单位的卫星导航电文数据所占用的接收时间MsProcessedNow；

按照公式T2＝TimeNow-(BitsCount-index)×BitTime-MsProcessedNow计算得到当前帧同步时正确字的接收时刻T2，其中BitTime为一个导航比特占用的接收时间。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，通过以下方式获取上一次帧同步时对应的字的接收时刻T1和当前帧同步时正确字的接收时刻T2，包括：

提取上一次帧同步时保存的对应的字的接收时刻T1和当前帧同步时保存的正确字的接收时刻T2。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据上一次帧同步时对应的子帧号和所述子帧个数，确定当前帧同步时对应的子帧号，包括：

提取上一次帧同步时对应的子帧号和统计的子帧个数；

计算所述提取的子帧号与所述子帧个数之间的和值，利用所述和值对一个导航电文包含的子帧个数进行取模运算得到模值，所述模值作为当前帧同步时对应的子帧号。