[发明专利]一种工业车辆升降机构的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种工业车辆升降机构的控制装置，其特征在于：包括油箱（1）、定量液压泵（2）、带动所述定量液压泵（2）旋转的电机（3）、与所述定量液压泵（2）出口连通的溢流阀（4）、单向阀（5）、液压油缸（6）、设置在所述单向阀（5）和所述液压油缸（6）之间的电磁换向阀（7）、和所述液压泵（2）出口连通且与所述电磁换向阀（7）并联的电磁比例阀（8）、用于控制所述电机（3）启闭、控制所述电磁换向阀（7）开闭及控制所述电磁比例阀（8）开口开度的可编程控制器（10）、和所述可编程控制器（10）连接的设有上升按钮和下降按钮的比例升降按钮（11）及与所述可编程控制器（10）连接的用于称量工业车辆负荷重量的称重系统（13）,所述电磁换向阀（7）的进油口（P）和所述单向阀（5）的出油口连通，所述电磁换向阀（7）的工作油口(A)和所述液压油缸（6）连通；当所述电磁换向阀（7）处于原位时其为液压油从进油口（P）到工作油口(A)单向流通的单向通道；所述电磁比例阀（8）进口、出口分别和所述液压泵（2）进口、油箱（1）连通。

2.根据权利要求1所述的一种工业车辆升降机构的控制装置，其特征在于：所述定量液压泵（2）进口设有过滤网（9）。

3.一种利用如权利要求1所述工业车辆升降机构的控制装置控制工业车辆升降机构的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

①启动步骤：操作比例升降按钮（11）的上升按钮，在电机（3）启动前，若称重系统（13）称量到的工业车辆负荷重量小于第一预定值，电磁比例阀（8）开口开度为0，电机（3）正常启动；若称重系统（13）称量到的工业车辆负荷重量大于或等于第一预定值，由可编程控制器（10）调整电磁比例阀（8）开口开度，使得单位时间内电磁比例阀（8）流量大于所述定量液压泵（2）排量，经第一延时时长T1后启动电机（3），将电机（3）启动瞬间带动所述定量液压泵（2）旋转所产生的液压油全部通过电磁比例阀（8）回流到油箱（1），实现柔性启动；

②上升控制步骤；以工业车辆升降机构上升速度和所述电磁比例阀（8）开口开度成反比的方式控制所述工业车辆升降机构的上升速度。

4.根据权利要求3所述的一种控制工业车辆升降机构的控制方法，其特征在于：还包括步骤；

③精确定位步骤；当工业车辆升降机构上升到预定位置的时候，复位比例升降按钮（11）的上升按钮，由可编程控制器（10）调整电磁比例阀（8）开口开度，使得电磁比例阀（8）可以分流所述定量液压泵（2）的流量，然后关闭电机（3），经第二延时时长T2后，关闭电磁比例阀（8），实现工业车辆升降机构上升到预定位置时的精确定位。

5.根据权利要求4所述的一种工业车辆升降机构的控制方法，其特征在于：还包括步骤；

④下降步骤；操作比例升降按钮（11）的下降按钮，当所述称重系统（13）称量到的工业车辆负荷重量小于第二预定值时，所述电磁换向阀（7）和所述电磁比例阀（8）同时开启，以工业车辆升降机构下降速度和所述电磁比例阀（8）开口开度成正比的方式控制所述工业车辆升降机构的下降速度；当所述称重系统（13）称量到的工业车辆负荷重量大于或等于第二预定值，若下降按钮的变化值小于预设值，则所述电磁比例阀（8）开口开度和变化值相应；若下降按钮的变化值大于或等于预设值，则所述电磁比例阀（8）开口开度为预设限制开口开度，经第三延时时长T3后，所述电磁比例阀（8）开口开度和下降按钮的变化值相应，以工业车辆升降机构下降速度和所述电磁比例阀（8）开口开度成正比的方式控制所述工业车辆升降机构的下降速度。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种工业车辆升降机构的控制方法，其特征在于：所述步骤①中，在电机（3）启动前，当称重系统（13）称量到的工业车辆负荷重量大于或等于第一预定值时，调整电磁比例阀（8）开口开度为最大；所述第一延时时长T1范围为0.3-1s。

7.根据权利要求4所述的一种工业车辆升降机构的控制方法，其特征在于：所述步骤③中，当工业车辆升降机构上升到预定位置的时候，操作比例升降按钮（11）的上升按钮，调整电磁比例阀（8）到开口开度最大；所述第二延时时长T2为1.0-2.0s。

8.根据权利要求4所述的一种工业车辆升降机构的控制方法，其特征在于：所述步骤②中，每间隔10-20ms以均值法确定所述比例升降按钮（11）上升按钮的模拟量数值。

9.根据权利要求5所述的一种工业车辆升降机构的控制方法，其特征在于：所述步骤④中，每间隔10-20ms以均值法确定所述比例升降按钮（11）下降按钮的模拟量数值。