[发明专利]一种具有保持特性的倾角报警系统及其实现方法和应用

权利要求书

1.一种具有保持特性的倾角报警系统，其特征在于：包括稳压电路、加速度传感器、单片机、输出驱动电路、调试接口和程序下载接口；所述稳压电路分别与加速度传感器和单片机相连接，所述输出驱动电路与单片机的输出端口相连接，所述加速度传感器与单片机的输入端口相连接，所述调试接口和程序下载接口均分别与单片机相连接。

2.如权利要求1所述的倾角报警系统，其特征在于：所述单片机包含中央处理器和定时器，所述中央处理器包含数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块、报警保持标志、报警输出模块和软件计数器，所述报警保持标志是作为单片机判断报警保持是否完成的参照标志，当该标志为1时，表示正处于报警保持状态；所述软件计数器是用于对定时器中断次数的计数。

3.如权利要求1所述的倾角报警系统，其特征在于：所述输出驱动电路与报警信号相连接。

4.如权利要求1所述的倾角报警系统，其特征在于：所述调试接口连接有显示单元。

5.如权利要求1所述的倾角报警系统，其特征在于：所述程序下载接口连接有编程器。

6.如权利要求1所述的倾角报警系统，其特征在于：所述加速度传感器与单片机通过I2C接口通信。

7.如权利要求1所述的倾角报警系统，其特征在于：所述加速度传感器选用三轴、电容式微机械加速度传感器。

8.一种权利要求1所述的具有保持特性的倾角报警系统的实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）当系统上电后，系统首先对单片机、加速度传感器进行初始化操作，并清零报警保持标志和软件计数器；

2）系统循环采集反映倾角变化的加速度传感器的重力加速度数据，并进行数据滤波处理和分析，一旦数据分析进入报警区域且不在报警保持状态，即报警保持标志=0时，则立即将报警保持标志置1，并同时开启报警输出和定时器；

3）根据单片机的工作频率和所要求的定时精度，设置定时器定时间隔T1；

4）根据使用要求设置报警保持时间T；

5）当软件计数器的计数值达到T/T1时，表示报警保持完成，定时器中断退出，关闭报警输出并清零报警保持标志和软件计数器。

9.如权利要求8所述的实现方法，其特征在于：若单片机的工作频率为1MHz、定时精度为1μs时，T1≤65.536毫秒。

10.一种权利要求1所述的具有保持特性的倾角报警系统的应用，其特征在于：用于消防车臂架的运动安全限位。