[发明专利]吸盘吊装装置及板件拼焊物流输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊装装置，具体地，涉及一种吸盘吊装装置。此外，本发明还涉及一种包括所述吸盘吊装装置的板件拼焊物流输送系统，该板件拼焊物流输送系统能够方便地用于板件、尤其是狭长形板件的拼焊作业。

背景技术

工程机械的加工过程中，经常涉及到板件、尤其是狭长形板件的加工，例如混凝土泵车布料臂架的腹板的加工、起重机箱形伸缩臂的组成板件的加工等。这些板件的长度一般较长，其主要通过多个分散的拼焊板构件拼焊而成，在加工过程中，各个分散的拼焊板构件的输送、对接等非常不便，而且在将各个分散的拼焊板构件通过一侧焊接而拼焊为板件半成品后，需要将该板件半成品翻转，以对另一侧进行焊接，在焊接完成后，需要将加工完成的板件运送到板件存放区。在此加工过程中，需要多次对板件半成品以及最终成形的板件进行输送、转移。

现有技术在对上述板件、尤其是狭长形板件的加工过程中，普遍采用吊装行车对上述板件半成品或加工完成的板件进行转运。众所周知地，吊装行车通过吊钩和吊链进行吊运，在吊装这种长度较长的板件时，需要反复寻找板件的重心位置，以保证其起吊平稳性，不仅工作效率不高，浪费时间，而且由于板件过长，起吊高度较高，板件的两端下垂过多，存在安全隐患。此外，在将分散的拼焊板构件一侧拼焊为板件半成品后，现有技术中一般通过使得吊装行车的链条绕板件半成品反复拉动，以此实现板件半成品的翻转，这不仅效率不高，存在安全隐患，而且也容易损害板件。

另外，尽管现有技术中存在多种吊装装置，例如CN102430906A公开的一种货车转向架生产线专用的龙门式枕架套装机械手，CN201834688U公开的龙门式升降横梁焊割起重一体机等，这些吊装装置大多采用传统的吊钩、吊链等起吊装置或者采用难以适应板件、尤其是狭长形板件输送的机械手，而且这些吊装装置一般均具有自身特定的专用用途，这种现有技术状况导致工程机械的板件、尤其是狭长板件的加工，长期采用费时费力并且存在极大安全隐患的吊装行车对上述分散的拼焊板构件、板件半成品或最终加工的板件进行输送，而且，对板件半成品的翻转也一直采用上述人工操作吊装行车的吊链以实现翻转的方法，不仅存在极大的安全隐患，而且也容易使得板件报废。

有鉴于现有技术的上述缺点，需要提供一种新型的吊装装置，并由此形成一套能够用于板件拼焊的物流输送系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种吸盘吊装装置，该吸盘吊装装置至少能够用于不同长度板件的单独或同时吊装，并且平稳可靠，安全系数高。

进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种板件拼焊物流输送系统，该板件拼焊物流输送系统能够方便地在板件拼焊加工过程中对不同长度的板件进行输送和翻转，从而使得板件的拼焊加工更加方便可靠。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种吸盘吊装装置，包括主承载架，其中，所述主承载架至少包括沿第一方向延伸且平行间隔的第一和第二导轨梁部，该主承载架的沿所述第一方向的两侧分别设置有导轨配合件，以用于与外部导轨配合而使得该主承载架能够沿第二方向来回移动，所述第一方向和第二方向均与竖直方向相垂直，所述吸盘吊装装置还包括：移动承载梁件，该移动承载梁件可移动地安装在所述第一和第二导轨梁部上，以能够沿所述第一方向来回移动；以及多个升降装置总成，该多个升降装置总成依次可移动地安装在所述移动承载梁件的导轨部上，以分别能够沿该移动承载梁件的延伸方向来回移动，并且各个所述升降装置总成分别包括升降装置，各个所述升降装置的下端分别安装有电磁铁吸盘，以使得所述电磁铁吸盘能够通过对应的所述升降装置的升降运动而改变上下高度位置。

优选地，所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述移动承载梁件的延伸方向为所述第二方向，从而所述移动承载梁件的导轨部沿所述第二方向延伸；并且各个所述升降装置的升降运动的方向为所述竖直方向。

优选地，各个所述升降装置总成还分别包括移动调节件，该移动调节件可移动地安装到所述移动承载梁件的导轨部上，各个所述升降装置安装到对应的所述移动调节件上。

优选地，所述移动承载梁件的两端端部分别可移动地对应安装在所述第一和第二导轨梁部上，该移动承载梁件的导轨部包括彼此平行间隔的第一导轨部和第二导轨部，所述移动调节件的两端端部分别可移动地对应安装到所述第一导轨部和第二导轨部上。