[发明专利]一种瞳孔定位方法及系统

权利要求书

1.一种瞳孔定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取眼部图像；

S2：对所述眼部图像进行预处理，增加所述眼部图像的整体亮度，以及滤除所述眼部图像的噪声；

S3：统计所述眼部图像的所有像素点的最大类间方差；

S4：根据所述最大类间方差，计算所述眼部图像二值化的最佳阈值，实现眼部图像二值化处理；

S5：提取瞳孔边缘信息；

S6：确定瞳孔中心及半径。

2.如权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，在对所述眼部图像进行预处理的步骤中，增加所述眼部图像的整体亮度的方法为：

S21：将所述眼部图像转化为对应的直方图；

S22：根据所述直方图统计出所述眼部图像中所有像素点的灰度值；

S23：确定像素灰度值的基准，将所述眼部图像的像素点的灰度值依据所述基准进行光线补偿。

3.如权利要求2所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述确定像素灰度值的基准的方法为：选择所有像素点中5%-10%的像素点的灰度值的平均值作为基准。

4.如权利要求1或2所述的瞳孔定位方法，其特征在于，在对所述眼部图像进行预处理的步骤中，采用二维的中值滤波器滤除所述眼部图像的噪声。

5.如权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述步骤S3中统计所述眼部图像的所有像素点的最大类间方差的方法为：

S31：得到所述眼部图像的直方图；

S32：在所述直方图中确定所述眼部图像中像素数目为零的像素灰度值；

S33：确定所述眼部图像中像素数目不为零的像素灰度值，计算所述像素数目不为零的像素灰度值的最大类间方差。

6.如权利要求1或5所述的瞳孔定位方法，其特征在于，选取所述眼部图像的前景和背景的分割阈值，当所述最大类间方差最大时，所述分割阈值为分割的最佳阈值。

7.如权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，提取瞳孔边缘信息的方法为：

若中心像素点的像素值为255，则不论其余相邻的8个像素点的像素值为何值，一律保留中心像素点的像素值为255；

若中心像素点的像素值为0，且相邻的8个像素点的像素值均为0，则将中心像素点的像素值改变为255；

其余情况时，全部将中心像素点的像素值改为0。

8.一种瞳孔定位系统，其特征在于，包括：眼部图像获取模块、核心处理模块和图像显示模块；

所述眼部图像获取模块用于采集眼部图像；

所述核心处理模块与所述眼部图像获取模块相连，用于接收所述眼部图像并按照权利要求1-7之一所述的方法进行眼部图像处理并实现瞳孔定位；

所述图像显示模块与所述核心处理模块相连，用于对眼球的运动和瞳孔定位结果进行显示。

9.如权利要求8所述的瞳孔定位系统，其特征在于：还包括数据转换模块，所述数据转换模块分别与所述眼部图像获取模块和所述核心处理模块相连，用于实现所述眼部图像数据的格式转换并将转换后的眼部图像传输至所述核心处理模块。

10.如权利要求8所述的瞳孔定位系统，其特征在于：所述眼部图像获取模块为眼动仪。