[发明专利]投包装置、投包机及投包方法

权利要求书

1.一种与控制器电性连接的投包装置，所述投包装置设于一机架上并对片 状料包进行一包包的投送，其特征在于，所述投包装置包括一下料机构、至少 两个接料机构及与所述接料机构一一对应的预存料机构，所述下料机构包含一 下料滑槽，所述预存料机构包含一预存料滑槽及预存料闸门组件，所述接料机 构包含一供外界输送来的片状料包堆叠用的接料滑槽及将该接料滑槽内所堆叠 的片状料包进行一包包地往所述预存料滑槽内推送的推送组件，所述接料滑槽、 预存料滑槽及下料滑槽依次从高到低且传输对接的设置于所述机架上，且所述 接料滑槽、预存料滑槽及下料滑槽呈相同方向的倾斜设置，所述接料滑槽的下 端之槽口处设置有一柔性的阻挡件，所述阻挡件与所述接料滑槽的下端共同形 成出一供片状料包堆叠用的堆叠腔，所述推送组件依次地驱使堆叠于所述堆叠 腔内的片状料包一包包地顶开所述阻挡件而推送到所述预存料滑槽内，所述预 存料闸门组件设置于所述预存料滑槽上，且所述预存料闸门组件阻挡或容许所 述预存料滑槽内的片状料包往所述下料滑槽内滑送。

2.如权利要求1所述的投包装置，其特征在于，所述推送组件包含一真空 吸取结构及驱使所述真空吸取结构移动的推送驱动器，所述真空吸取结构呈正 对的位于所述堆叠腔的底部。

3.如权利要求2所述的投包装置，其特征在于，所述真空吸取结构的一端 沿所述片状料包的推送方向伸出所述阻挡件，所述真空吸取结构的另一端沿所 述片状料包的推送相反方向伸出所述堆叠腔。

4.如权利要求1所述的投包装置，其特征在于，所述预存料闸门组件包含 预存料闸门、预存料转轴、预存料曲柄、预存料连杆、预存料传感器及预存料 直线驱动器，所述预存料转轴枢接于所述预存料滑槽上，所述预存料闸门安装 在所述预存料转轴的一端上并位于所述预存料滑槽内，所述预存料曲柄的一端 固定于所述预存料转轴的另一端上，所述预存料曲柄的另一端与所述预存料连 杆的一端枢接，所述预存料连杆的另一端与所述预存料直线驱动器的输出端枢 接，所述预存料直线驱动器、预存料转轴、预存料曲柄、预存料连杆及预存料 滑槽共同形成出一曲柄滑块机构，所述预存料传感器设置于所述预存料滑槽邻 近所述预存料闸门的位置处。

5.如权利要求1所述的投包装置，其特征在于，还包括一滑动的设置于所 述机架上的滑动架及驱使所述滑动架滑动的滑动架驱动器，所述滑动架驱动器 对所述滑动架的驱动方向与所述片状料包的推送方向相交，所述接料机构及预 存料机构均安装于所述滑动架上，且所述滑动架驱动器驱使所述预存料机构的 预存料滑槽在所述下料滑槽内滑动。

6.如权利要求1所述的投包装置，其特征在于，所述下料机构还包含一阻 挡或容许所述下料滑槽内的片状料包往外界滑送的下料闸门组件，所述下料闸 门组件设置于所述下料滑槽上。

7.如权利要求6所述的投包装置，其特征在于，所述下料闸门组件包含下 料闸门、下料转轴、下料曲柄、下料连杆、下料传感器及下料直线驱动器，所 述下料转轴枢接于所述下料滑槽上，所述下料闸门安装在所述下料转轴的一端 上并位于所述下料滑槽内，所述下料曲柄的一端固定于所述下料转轴的另一端 上，所述下料曲柄的另一端与所述下料连杆的一端枢接，所述下料连杆的另一 端与所述下料直线驱动器的输出端枢接，所述下料直线驱动器、下料转轴、下 料曲柄、下料连杆及下料滑槽共同形成出另一曲柄滑块机构，所述下料传感器 设置于所述下料滑槽邻近所述下料闸门的位置处。

8.一种投包机，包括一机架、一控制器及一与所述控制器电性连接的筛料 振动盘，所述筛料振动盘设置于所述机架，且所述筛料振动盘具有一供该筛料 振动盘内的片状料包有序地往外界输出的输出通道，其特征在于，所述投包机 还包括如权利要求1至7任一项所述的投包装置，所述接料滑槽的上端与所述 输出通道相传输对接。

9.一种使用权利要求8所述的投包机的投包方法，其特征在于，包括如下 步骤：

(1)筛料振动盘将该筛料振动盘内杂乱的片状料包有序地往每一接料滑槽 处输送预设的数量，预设数量的片状料包沿高度方向在接料滑槽内堆叠；

(2)每一推送组件真空吸紧对应的接料滑槽内最下方的一个片状料包，且 该推送组件驱使该最下方的片状料包往对应的预存料滑槽内推送；

(3)所有预存料滑槽中的一者处的预存料闸门组件容许该预存料滑槽内的 片状料包滑送到下料滑槽内，从而实现一个片状料包往包装机处的投送，相应 地，对应的推送组件为该预存料滑槽补偿一个片状料包；以及

(4)不断重复步骤(2)和(3)，直到所有接料滑槽内所堆叠的预定数量 的片状料包全部被一包包地往包装机处投送为止，从而实现片状料包一包包地 往包装机处投送之目的。