[发明专利]一种电机调控的无级变速器

权利要求书

1.一种电机调控的无级变速器包括：一行星齿轮系统、一调控电机及其传动装置、一转矩传感器、一控制电路，其特征在于：它是一个“自带转矩传感器的机电设备”，或者与其它设备组合成一个“自带转矩传感器的机电设备”，其转矩传感器安置在动力的输入端和动力的输出端(或者其中的一端)。

2.根据权利要求1所述的一种电机调控的无级变速器，其特征是：通过调控电机及其传动机构的转速或阻力扭矩来调节行星齿轮系统的传动比，以实现在一定区间内无级变速的效果。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮系统，其特征是：当该系统的齿盘为辅助轮时，齿盘的外径表面有外齿轮，外齿轮连接调控电机。

4.根据权利要求1所述的调控电机及其传动装置，其特征是：它由调控电机、传动齿轮、制动器或其中的一部分组成。

5.根据权利要求1所述的调控电机及其传动装置，其特征是：调控电机的传动齿轮采用“一种共轴弹性传动付”的机构；同时，调控电机可以此为基础安置电磁感应元件为转矩信号传感器，使调控电机自身成为“一个自带转矩传感器的电机”。

6.根据权利要求4所述的调控电机，其特征是：在转速调控精度要求高的场合，它采用开关磁阻电机，或采用调频控制的同步电机，或采用步进电机。

7.根据权利要求1所述的控制电路，其特征是：它由电源、储存调控电机反馈电量的电池、控制电路和控制软件或其中的部分而组成。

8.根据权利要求1所述的控制电路，其特征是：通过制动调控电机、调控电机输出短路、调节控制频率、调节馈电量的可控硅的导通角控制调控电机向电源馈电的量的方式节调控电机的阻力转矩(或其中的部分方式)来调节本变速器的传动比；还可以通过调控电机输出功率的方式调节变速器的传动比，同时增加辅助动力。

9.根据权利要求1所述的控制电路，其特征是：当调控电机输出动力以减小传动比时，调节馈电量的可控硅E-T的导通角为零。

10.根据权利要求7所述的储存调控电机反馈电量的电池，其特征是：能够向其它用电装置供电(包括：当机构需要调控电机输出功率的方式实现减小本变速器的传动比时，向调控电机供电)，或者当其储电量积累到一定限度时能够自动向电网供电。