[发明专利]直流电磁制动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动器，尤其是一种直流电磁制动器。

背景技术

传统航空微型电动机的制动结构中，直流电磁制动器是一种常用的方式。直流电磁制动器一般是由端面为不锈钢或铜的止动盘、单面塑压成形的制动盘、线圈、销钉、制动器轭、电机转子由转子轴、键等组成。如图1所示，制动器的制动盘1通过键固定在转子轴4上，并与之同步旋转，销钉5将止动盘周向固定，同时止动盘在弹簧8作用下，可沿销钉进行移动。当线圈7中通电时，制动器轭9通过电磁力，将止动盘6吸合到制动器轭9上，使止动盘6与制动盘1脱离，转子轴4旋转；当线圈7断电时，制动器轭8内电磁力急剧降低，止动盘6在弹簧8弹力作用下，与制动盘1的塑压面贴合，由于止动盘周向固定不动，因此产生摩擦，达到制动转子轴1的目的。

然而本结构由于工作电流小，同时受到外形尺寸的限制，使制动器轭内的线圈中产生的电磁吸力小，导致弹簧弹力要小，所以存在摩擦力矩小、制动时间长等缺点，并存在制动失效的可能性。

发明内容

本发明的目的是提供一种直流电磁制动器，具有摩擦面积大、摩擦力矩大、制动效果好等优点。满足航空电动机中，对转子及时、准确制动的要求。

本发明的技术方案为：直流电磁制动器包括转子、轴套、止动盘、制动盘、压力弹簧、制动器线圈、制动器轭、端盖、底座，所述的转子上固定有轴套，所述的轴套的外轮廓与制动盘的内轮廓为非圆形并相互配合，制动盘的两侧均为塑料，制动器线圈安装在制动器轭内部，所述的制动器轭为中空结构并且通过销钉连接止动盘，止动盘可沿销钉进行移动，制动器轭的中空部分设置有压力弹簧，压力弹簧的一端压在底座上，另一端压在止动盘上，所述的制动盘与制动器轭之间的距离大于止动盘的宽度，端盖安装在制动器轭上，并将制动盘、止动盘封闭在端盖内，所述的制动器线圈通电后对止动盘所产生的磁力大于弹簧的弹力。所述的止动盘的材料为不锈钢或铜，所述的轴套是通过销钉固定在转子上，其中转子的外表面设置有平台，所述的销钉顶在平台上；所述的轴套的外轮廓与制动盘的内轮廓为正多面形，最好为正六面形，所述的制动盘两侧的塑料为双面塑压成形。

本发明的制动盘采用了双面塑压成形，制动时，止动盘和端盖同时与制动盘的两个磨擦面磨擦，因此增加了摩擦受力面、磨擦力矩加大；转子与制动盘由键固定的结构，改为轴上的轴套与制动盘相配合的固定方式，可以保证制动盘的双面磨擦，并提高了制动时受力点强度；本发明在对弹簧及电机电流未作更改，增中了摩擦面积，提高了制动力矩，具有摩擦面积大、摩擦力矩大、制动效果好等优点，满足航空电动机中，对转子及时、准确制动的要求，是合理、科学的制动结构，提高了电机的制动能力，满足了使用要求。

附图说明

图1为原直流电磁制动器的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，直流电磁制动器包括转子10、轴套3、止动盘5、制动盘1、压力弹簧8、制动器线圈7、制动器轭9、底座6和端盖2，所述的转子10上固定有轴套3，所述的轴套3与止动盘5固定连接，止动盘5的两侧均为塑料，制动器线圈7安装在底座6和制动器轭9之间，所述的制动器轭9为中空结构并且通过销钉4连接制动盘1，制动盘1可沿销钉4的方向移动，制动器轭9的中空部分设置有压力弹簧8，压力弹簧8的一端压在底座6上，另一端压在制动盘1上，所述的止动盘5与制动器轭9之间的距离大于制动盘1的宽度，端盖2安装在制动器轭9上，并将制动盘1、止动盘5封闭在端盖2内，所述的制动器线圈7通电后对制动盘1所产生的磁力大于弹簧8的弹力。所述的制动盘1的材料为不锈钢或铜，所述的轴套3是通过销钉11固定在转子10上，其中转子10的外表面设置有平台，所述的销钉11顶在平台上；所述的轴套3的外轮廓与止动盘5的内轮廓相同，且为非圆形状，该形状为正多面形，最好为正六面形，所述的止动盘5两侧的塑料为双面塑压成形。

在使用时，制动器线圈7通电后产生磁力，将止动盘6吸合到制动器轭9上，制动盘1和止动盘6脱开，转子4旋转；当制动器线圈7断电后，磁力消失，由于压力弹簧8的作用，制动盘1和止动盘6接触并进一步使制动盘1与端盖2接触，两个接触面产生的摩擦力，达到制动转子4的目的。