[发明专利]无传感器的马达驱动装置及反电动势检测电路与检测方法

权利要求书

1.一种马达的反电动势检测电路，其特征在于，包括：

一上端开关，其第一端耦接一参考电压源，其第二端耦接一驱动电压，受控于一第一控制信号；

一下端开关，其第一端耦接该上端开关的第二端，该下端开关受控于一第二控制信号；

一电流检测电阻，串接在该下端开关的第二端与一参考接地电压间；

一第一阻抗产生器，其第一端耦接至该上端开关的第二端，其第二端产生一反电动势检测结果；

一第二阻抗产生器，串接在该第一阻抗产生器的第二端与该参考接地电压间；以及

一第三阻抗产生器，串接在该第一及第二阻抗产生器的耦接点及该下端开关的第二端间，

其中，该第一阻抗产生器、该第二阻抗产生器及该第三阻抗产生器的阻抗值依据该马达的至少一特性参数来决定。

2.根据权利要求1所述的反电动势检测电路，其特征在于，还包括：

一偏压电流源，耦接在该参考电压源以及该第一阻抗产生器的第二端间，用以获得该反电动势检测结果的电压准位。

3.根据权利要求1所述的反电动势检测电路，其特征在于，还包括：

一滤波电容，耦接在该第一阻抗产生器的第二端与该参考接地电压间。

4.根据权利要求1所述的反电动势检测电路，其特征在于，该第一阻抗产生器包括：

一第一电阻，其第一端耦接该上端开关的第二端；以及

一第二电阻，其第一端耦接该第一电阻的第二端，其第二端产生该反电动势检测结果，

其中，该第一电阻的电阻值小于该第二电阻的电阻值。

5.根据权利要求4所述的反电动势检测电路，其特征在于，该第一电阻的电阻值与该第二电阻的电阻值的比为1∶100。

6.根据权利要求4所述的反电动势检测电路，其特征在于，还包括：

一滤波电容，串接在该第一电阻的第二端与该参考接地电压间。

7.根据权利要求1所述的反电动势检测电路，其特征在于，该上端开关的导通或断开状态与该下端开关的导通或断开相反。

8.根据权利要求1所述的反电动势检测电路，其特征在于，在该上端开关断开且该下端开关导通时，该反电动势检测电路输出该反电动势检测结果。

9.根据权利要求1所述的反电动势检测电路，其特征在于，该特性参数包括马达转子的等效阻抗。

10.一种无传感器的马达驱动装置，其特征在于，包括：

多个反电动势检测电路，分别接收多个驱动电压，各该反电动势检测电路包括：

一上端开关，其第一端耦接一参考电压源，其第二端耦接该些驱动电压的其中之一，受控于一第一控制信号；

一下端开关，其第一端耦接该上端开关的第二端，该下端开关受控于一第二控制信号；

一电流检测电阻，串接在该下端开关的第二端与一参考接地电压间；

一第一阻抗产生器，其第一端耦接至该上端开关的第二端，其第二端产生一反电动势检测结果；

一第二阻抗产生器，串接在该第一阻抗产生器的第二端与该参考接地电压间；以及

一第三阻抗产生器，串接在该第一及第二阻抗产生器的耦接点及该下端开关的第二端间，

其中，该第一阻抗产生器、该第二阻抗产生器及该第三阻抗产生器的阻抗值依据该马达的至少一特性参数来决定；以及

一虚拟感测信号产生器，耦接该些反电动势检测电路，并依据各该反电动势检测电路对应产生的该反电动势检测结果来产生多个虚拟感测信号。

11.根据权利要求10所述的无传感器的马达驱动装置，其特征在于，该虚拟感测信号产生器包括：

一模拟数字转换器，接收该些反电动势检测结果，并依据该些反电动势检测结果间的差来产生该些虚拟感测信号。

12.根据权利要求10所述的无传感器的马达驱动装置，其特征在于，该虚拟感测信号产生器包括：

多个比较器，各该比较器接收该些反电动势检测结果的其中之二以进行比较，并藉以产生各该虚拟感测信号。

13.根据权利要求10所述的无传感器的马达驱动装置，其特征在于，各该反电动势检测电路还包括：

一偏压电流源，耦接在一参考电压源以及该第一阻抗产生器的第二端间，用以获得该反电动势检测结果的电压准位。