[发明专利]一种袋装食用菌混合料全自动套环封盖机

权利要求书

1.一种袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于，其包括进袋传送装置（1）、出袋传送装置（13）、抓袋转盘（2）、抓袋口（3）、机架（7）、机械手（8）、束口装置（9）、套环装置（10）、压袋撑口装置（11）、压盖装置（12）以及电力传动装置（14）；所述抓袋转盘（2）上设置有若干个抓袋口（3）；所述抓袋转盘（2）两侧边分别设置有进袋传送装置（1）和出袋传送装置（13），实现进袋传送和出袋传送；在抓袋转盘（2）靠近进袋方向的外侧设置有机架（7），若干个机械手（8）均衡设置在机架（7）上，并按进袋方向在机械手上顺次设置有束口装置（9）、套环装置（10）、压袋撑口装置（11）以及压盖装置（12）；所述电力传动装置（14）分别与抓袋转盘（2）、机械手（8）、束口装置（9）、套环装置（10）、压袋撑口装置（11）、压盖装置（12）电连接，为机械运转提供动力。

2.根据权利要求1所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于：所述抓袋转盘（2）外侧环绕设置有定位外圈（4），所述定位外圈（4）上设置有与进袋传送装置（1）和出袋传送装置（13）匹配的进袋口（5）和出袋口（51）。

3.根据权利要求2所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于：在所述定位外圈（4）上的进袋口（5）和出袋口（51）位置设置有两个外圈挡板（6）。

4.根据权利要求2所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于：所述的进袋口（5）与出袋口（51）间距为3～5个抓袋口（3）的距离。

5.根据权利要求1所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于：所述压袋撑口装置（11）由两个与气动元件相连接的真空吸盘（111）组成。

6.据权利要求5所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于：所述真空吸盘（111）相对侧面为凹形结构，该凹形吸盘内侧面上设置有若干个小孔。

7.根据权利要求1所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于：所述机械手（8）设置有三个，所述束口装置（9）和套环装置（10）顺次设置在第一个机械手（8）上方，压袋撑口装置（11）设置在第二个机械手（8）上方，压盖装置（12）设置在第三个机械手（8）上方。

8.根据权利要求1所述的袋装食用菌混合料全自动套环封盖机，其特征在于：所述的机械手（8）的间距为两个抓袋口（3）的距离。