[发明专利]整体叶盘复合数控铣削复合结构机床

权利要求书

1.一种整体叶盘复合数控铣削复合结构机床，包括插铣和侧铣装置、夹具（6）、旋转工作台（7）、水平工作台（9）、床身底座和立柱（1），其特征在于还包括盘铣装置（15）；机床整体呈L型结构，有四个直线轴、三个旋转轴和一个电主轴SP；四个直线轴分别是X轴、X1轴、Y轴和Z轴，三个旋转轴分别是A轴、B轴和C轴；插铣和侧铣伺服电机（2）为插铣和侧铣装置提供动力；Y轴机床滑枕（13）和Y轴伺服电及滚珠丝杠螺母副（3）用螺钉紧固在床身后底座（24）上，Y轴机床导轨（12）直接卡在Y轴机床滑枕（13）上，立柱（1）用螺钉紧固在Y轴机床导轨（12）上；Z轴机床滑枕（21）和Z轴伺服电及滚珠丝杠螺母副（22）用螺钉紧固在立柱（1）的前端面上，Z轴机床导轨（20）直接卡在Z轴机床滑枕（21）上，固定横梁（19）用螺钉固定在Z轴机床导轨（20）上，X1轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副（16）和X1轴机床滑枕（18）用螺钉紧固在固定横梁（19）的前端，X1轴机床导轨（17）直接卡在X1轴机床滑枕（18）上，盘铣装置（15）通过连接板及螺钉与X1轴机床导轨（17）相连，盘铣刀（14）通过键与铣刀轴相连，铣刀轴与盘铣装置（15）相连，最终将盘铣刀（14）与盘铣装置（15）连接成为一个整体；在固定横梁（19）的右侧用螺钉和支撑轴将电主轴（4）紧固在固定横梁（19）右侧；X轴伺服电机及滚珠丝杠螺母副（8）和X轴机床滑枕（11）用螺钉固定在床身前底座（23）上，X轴机床导轨（10）直接卡在X轴机床滑枕（11）上，水平工作台（9）用螺钉固定在X轴机床导轨（10）上，旋转工作台（7）用螺钉紧固在水平工作台（9）上，夹具（6）固定在旋转工作台（7）上，整体叶盘（5）安装在夹具（6）上。

2.根据权利要求1所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统双通道六轴五联动；同时控制X轴、Y轴、Z轴、B轴和C轴实现盘铣的加工；同时控制X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴，加上主轴SP的旋转实现插铣、侧铣的加工。

3.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床，其特征在于：所述X轴、X1轴、Y轴和Z轴采用光栅尺构成全闭环位置检测。

4.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床，其特征在于：所述A轴和C轴采用光电编码器构成全闭环角度检测，采用液压锁紧，实现任意角度定位后的夹紧。

5.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床，其特征在于：所述B轴采用鼠牙盘啮合定位锁紧，依靠伺服电机上的编码器实现半闭环角度检测。

6.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床，其特征在于：所述SP电主轴含有内置编码器，通过编码器进行全闭环速度反馈。

7.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床，其特征在于：所述A轴的旋转角度为-15°～105°。

8.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床，其特征在于：所述B轴的旋转角度为-90°～90°。

9.根据权利要求2所述的整体叶盘复合数控铣削复合结构机床，其特征在于：所述C轴的旋转角度为0°～360°。