[发明专利]基于望远镜的三维光学扫描仪校准

权利要求书

1.一种用于按对映体对排列三维光学扫描仪校准系统的第一望远镜和第二望远镜的方法，其中，所述望远镜包括对准激光器，并且用于观测所述第一望远镜和所述第二望远镜的装置位于所述第一望远镜与所述第二望远镜之间，该方法包括：

-在所述第一望远镜处对所述第一望远镜的第一对准激光器的第一光束的位置与所述第二望远镜的第二对准激光器的第二光束的位置进行比较；

-在所述第二望远镜处对所述第一光束的位置与所述第二光束的位置进行比较；

-调整所述第一望远镜和所述第二望远镜，直到所述第一对准激光器和所述第二对准激光器的光束平行为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一望远镜和所述第二望远镜包括以下组件中的至少一种：

自动准直仪，它们用于对所述第一光束的位置与所述第二光束的位置进行比较；

位置敏感二极管，它们用于对所述第一光束的位置与所述第二光束的位置进行比较；和/或

电荷耦合器件，它们用于对所述第一光束的位置与所述第二光束的位置进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，该方法还包括：调整所述第一望远镜和所述第二望远镜，直到所述第一对准激光器的所述第一光束和所述第二对准激光器的所述第二光束共线为止。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述对准激光器包括标线投射。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述用于观测的装置包括分束器，并且其中：

同时执行在所述第一望远镜处对所述第一光束的位置与所述第二光束的位置的比较；并且

同时执行在所述第二望远镜处对所述第一光束的位置与所述第二光束的位置的比较。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：

所述分束器是波长相关的；

所述对准激光器具有与扫描仪激光器不同的波长；以及

所述第一望远镜与所述第二望远镜的对映排列在校准所述扫描仪期间发生。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述用于观测的装置包括一对角隅棱镜，并且其中：

顺序地执行在所述第一望远镜处对所述第一光束的位置与所述第二光束的位置的比较；并且

顺序地执行在所述第二望远镜处对所述第一光束的位置与所述第二光束的位置的比较。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，一对角隅棱镜定位在沿所述第一光束和所述第二光束的第一位置处，或者定位在不沿所述第一光束和所述第二光束的第二位置处，该方法还包括：

在所述第一位置处：

-在所述第一望远镜处测量所述第一光束的位置；以及

-在所述第二望远镜处测量所述第二光束的位置；以及

在所述第二位置处：

-在所述第一望远镜处测量所述第二光束的位置；以及

-在所述第二望远镜处测量所述第一光束的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述一对角隅棱镜被安装在旋转臂上，所述方法还包括：在所述第一位置与所述第二位置之间旋转所述一对角隅棱镜。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其中，调整所述望远镜包括：通过数学方式求解误差并进行调整。

11.根据权利要求1或2所述的方法，该方法还包括：将所述第一望远镜和所述第二望远镜定位在对映校准架上，以执行三维扫描系统的角度校准和倾斜校准。

12.一种利用根据权利要求1或2所述的使用对映望远镜的方法校准的三维光学扫描系统。