[发明专利]缸体机器人焊接工作站无效
| 申请号： | 201310041732.0 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN103170707A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 彭国龙;宋兴原;郭忠波;周德富 | 申请（专利权）人： | 成都佳士科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/127;B23K9/28;B23K37/047;B23K37/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621109 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缸体 机器人 焊接 工作站 | ||
【权利要求书】：
1. 一种缸体机器人焊接工作站，其特征在于：包括弧焊机器人、焊接变位机和移动滑台；移动滑台主要由相互垂直的X轴、Y轴和Z轴组成，X轴和Y轴水平设置，Z轴垂直设置，X轴底部两端连接立柱，顶部滑动连接Y轴，Y轴端部滑动连接Z轴；弧焊机器人安装在Z轴底端，焊接变位机对应弧焊机器人设置在移动滑台旁边。
2. 根据权利要求1所述的缸体机器人焊接工作站，其特征在于：所述立柱上安装有清枪剪丝机构。
3.根据权利要求2所述的缸体机器人焊接工作站，其特征在于：所述Y轴上还设有焊接电源和送丝机。
4. 根据权利要求3所述的缸体机器人焊接工作站，其特征在于：所述弧焊机器人具有防碰撞检测功能、多层多道焊接功能和电弧焊缝自动跟踪功能。
5.根据权利要求1所述的缸体机器人焊接工作站，其特征在于：立柱侧面设有扶梯。
6. 根据权利要求1所述的缸体机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接变位机主要由机座、U形翻转架和夹具安装盘组成，U形翻转架两侧与机座转轴连接，夹具安装盘旋转安装在U形翻转架中间，夹具安装盘上设有定位块和压板。
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