[发明专利]一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法有效
| 申请号： | 201310041681.1 | 申请日： | 2013-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN103100975A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王振忠;谢银辉;潘日;郭隐彪;王詹帅 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 联动 气囊 抛光 运动 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法，其特征在于包括以下步骤：
1）1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式，并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤；
2）1个根据曲面方程，确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤；
3）1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤；
4）1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤，从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。
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