[发明专利]一种地面定位装置及物料架精定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化焊装线技术领域，具体涉及一种配合机器人抓件的地面定位装置和精定位料架系统。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，车型换代不断加快，高度自动化的焊装线得到深入运用，与此同时，高精度问题得到重视，因此，焊装生产线及其设备需要适用新的理念，满足高精度要求。

由于高度自动化的生产线应用大量的机器人，这些抓取机器人具有抓取位置固定，且重复性高的特点，在焊装线为配合这些机器人需增设一些附属设备，如地面定位锁紧装置，来实现物料架的精确定位。

发明内容

为解决上述物料架定位的问题，本发明提供了一种配合机器人抓件的地面定位装置和应用该地面定位装置的精定位料架系统，该地面定位装置定位精确、结构简单。

解决上述问题的技术方案如下：

一种地面定位装置，其包括：

驱动缸，具有旋转轴；

旋转压紧块；

固定压紧块；

所述驱动缸固定在地面上，所述旋转压紧块与所述驱动缸旋转轴固定连接，所述固定压紧块固定在地面上，所述驱动缸旋转轴旋转至一定角度，所述旋转压紧块与所述固定压紧块夹紧被夹紧件，所述驱动缸旋转轴回转，所述被夹紧件被松开。

可选择的，所述旋转压紧块与所述旋转轴的连接端为U形槽，所述驱动缸插入所述U形槽中。

一种物料架精定位系统，其包括：

物料架；

物料架定位块；

地面导向机构；

地面定位装置，包括驱动缸、旋转压紧块、固定压紧块；

电气系统；

所述物料架与所述地面导向机构配合，所述物料架定位块固定在所述物料架上，所述驱动缸固定在地面上，所述旋转压紧块与所述驱动缸旋转轴固定连接，所述固定压紧块固定在地面上；所述物料架定位块与所述固定压紧块接触时，所述电气系统控制所述气缸旋转轴带动所述旋转压紧块压紧所述物料架定位块。

可选择的，所述物料架定位块位于所述物料架底面的中部。

可选择的，所述电气系统的控制信号发生装置包括物料架压块和触动轮，所述物料架压块固定在所述物料架上，所述触动轮固定在地面上，所述物料架定位块与所述固定夹紧块接触时，所述物料架压块压动所述触动轮，所述电气系统控制旋转压紧块夹紧所述物料架定位块。

可选择的，所述物料架压块与所述物料架定位块固定到一块板上。

可选择的，所述地面定位装置与所述触动轮固定到底板上，所述底板与地面固定连接。

可选择的，所述地面导向机构为导向轮组。

可选择的，所述旋转压紧块与所述旋转轴的连接端为U形槽，所述驱动缸插入所述U形槽中。

本发明的有益效果：

物料架沿地面导向机构直线运动，物料架定位块与固定压紧块接触，电气系统控制旋转压紧块对物料架进行夹紧定位，进而使抓件机器人能够顺利实现抓件，抓件完毕后，电气系统控制旋转压紧块旋转松开，物料架即可退出，实现了物料架的自动定位夹紧。

进一步地，物料架定位块位于所述物料架底面的中部，降低定位偏差，使定位精确。

进一步地，电气系统的控制信号发生装置包括固定在物料架上的物料架压块和固定在地面上的触动轮，物料架定位块与固定压紧块接触时，物料架压块压动触动轮，采集信号，该信号采集装置结构简单、操作方便、制作成本低。

进一步地，地面导向机构为导向轮，导向轮具有良好的导向作用，使物料架沿地面导轨移动平稳。

更进一步地，旋转压紧块与驱动缸旋转轴的连接端为U形槽，使驱动缸与旋转压紧块连接紧固、转动平稳。

附图说明

图1为本发明物料架精定位系统实施例的结构示意图（带物料）；

图2为本发明物料架精定位系统实施例的地面定位装置及导轨的示意图；

图3为本发明物料架精定位系统实施例的物料架的示意图；

图4为本发明物料架精定位系统实施例的定位块的示意图；

图5为本发明物料架精定位系统实施例的地面定位装置定位前的示意图；

图6为本发明物料架精定位系统实施例的地面定位装置定位后的示意图；

图7为本发明物料架精定位系统实施例的旋转压紧块的示意图；。