[发明专利]车载终端及其内部互联实现方法、远程监控方法和系统

说明书

技术领域

本申请涉及智能交通（Intelligent Transportation System，简称ITS）技术领域，尤其涉及一种车载终端及其内部互联的实现方法、以及车载终端的远程监控方法和系统。

背景技术

随着高速公路建设的发展，高速公路收费站也越设越多。日常生活中，车辆到达收费站需要停车缴费，整个缴费过程需要一定的时间；因此现有已开始采用电子不停车收费系统（ETC，Electronic Toll Collection）以尽可能地缩短整个交易流程。ETC系统是通过将电子标签（OBU，On Board Unit）安装于车辆上，用于和安装于收费站旁边的路侧单元RSU（Road Side Unit）进行双向通信和数据交换，从而完成ETC的费用扣除。目前OBU的表现方式简单且功能单一，如交通信息的实时播报、天气预报、导航功能就很难实现，没办法给客户带来比较好的用户体验。。当前有些做法通常是在车上安装OBU以及其它车载设备如GPS等，这种在车内安装过多车载设备的做法占用了本来就狭小的车辆空间，而且用户因需要操作多个设备而可能带来的操作不便等问题；而且，由于不同设备间信息传递和协同工作很不方便，使得将OBU和其它车载设备整合一起时可能出现异常。此外，目前对于OBU的管理比较困难，维护成本高。对OBU的信息读取，只有在车辆经过RSU天线的时候。读取OBU的信息，做不到实时的获取OBU的状态，如是否已经拆卸，损坏。如果要升级OBU的程序，需要将烧写工具拿到用户车上去下载新的程序。如果广东地区地标需要升级为支持国标，需要拆卸回厂或者手动升级。没办法做到集中式统一管理，统一调度。没发对车辆进行实时监控和管理。

发明内容

本申请提供一种车载终端及其内部互联的实现方法、以及车载终端的远程监控方法和系统，可以进一步为用户提供更高级的服务。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种车载终端内部互联的实现方法，包括：确定车载终端的中央处理器与车载终端的内部的各个设备之间传输的数据的数据包格式，所述各个设备分别与所述中央处理器信号连接且集成于一体，所述各个设备包括电子标签和无线通信模块，所述数据包格式包括电子标签收到的收费数据和命令的数据格式、无线通信模块发送和接收到的信息的数据格式；所述电子标签与所述无线通信模块相互独立地工作，或者所述电子标签与所述无线通信模块经由所述中央处理器进行交互；当所述各个设备与所述中央处理器之间存在数据传输时，所述中央处理器根据相应的数据包格式进行相应的处理。

进一步地，所述各个设备还包括与所述中央处理器信号连接且集成于一体的GPS定位模块，所述数据包格式还包括GPS定位模块接收的位置信息的数据格式；所述GPS定位模块独立于所述电子标签和/或所述无线通信模块工作，或者所述GPS定位模块经由所述中央处理器与所述电子标签和/或所述无线通信模块进行交互。

进一步地，所述电子标签包括与所述中央处理器信号连接的如下模块中的一种或多种：5.8GHz无线模块、IC卡交互模块、防拆卸模块；所述电子标签与所述无线通信模块相互独立地工作包括：对于所述电子标签，其通过所述5.8GHz无线模块实现符合专用短程通信协议的无线通信，通过所述IC卡交互模块实现双界面CPU卡与所述中央处理器之间的数据流通，通过所述防拆卸模块监测所述电子标签是否被非法拆卸，所述防拆卸模块采用2.4GHz通信协议实现；所述无线通信模块的独立工作包括数据的上行处理和下行处理，所述下行处理包括：所述无线通信模块发送和接收网络信息，如果所述网络信息是TCP数据，则所述无线通信模块调用TCP数据接收回调函数进行处理；如果所述网络信息是TCP连接关闭信号，则所述无线通信模块调用TCP关闭回调函数进行处理；如果所述网络信息是3G数据，则所述无线通信模块调用3G数据接收回调函数；如果所述网络信息是AT指令应答，则所述无线通信模块将所述AT指令应答缓存到接收缓冲区；所述上行处理包括：设置数据接收回调函数，打开串口以进行数据的收发；所述电子标签与所述无线通信模块经由所述中央处理器进行交互包括：所述电子标签经由所述中央处理器通过所述无线通信模块发送数据到后台管理服务器，并通过所述无线通信模块经由所述中央处理器接收来自后台管理服务器的数据。