[发明专利]一种舵机机械零位调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种舵机的机械零位检测的工具，具体涉及一种舵机机械零位调整装置。

背景技术

舵机机械零位要求精确调整，现有的舵机机械零位调整是依靠角度测量来调整零位，这种调整方法一是无测量基准，二是无方便的测量工具，三是测量精度低，只能通过肉眼观察测量结果，操作复杂，精度差，准确度低，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的舵机机械零位调整是依靠角度测量来调整零位，这种调整方法存在无测量基准、无测量工具、测量精度低、操作复杂、工作效率低的问题，而提供一种舵机机械零位调整装置。

本发明包括检测块和定位块，检测块与定位块的横截面均为矩形，定位块与检测块上、下设置且制成一体，定位块至检测块一端之间的部分为检测端，定位块至检测块另一端之间的部分为非检测端，所述检测端的外侧端面上沿检测端的长度方向设有长槽，所述检测端上沿厚度方向设有与长槽相通的销孔。

本发明具有以下有益效果：一、本发明利用舵机上的定位销与舵机输出轴上的矩形槽同心的结构特点，转动舵机输出轴使检测块上的销孔穿过定位销，从而确定舵机输出轴上的矩形槽的初始位置，测定舵机机械零位。因此，利用本发明进行舵机机械零位调整，解决了无测量基准、无测量工具、测量精度低、工作效率低的问题；本发明还具有结构简单、加工容易、结果精确等特点。二、本发明可以方便的对舵机机械零位进行测量，测量操作简单、测量结果直观、准确。三、本发明能够保证舵机机械零位满足总体性能的要求，可以根据实际情况应用于各种舵机的机械零位检测工作。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图，图2是图1的俯视图，图3是本发明的使用状态图，图4是图3的左视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式包括检测块1和定位块2，检测块1与定位块2的横截面均为矩形，定位块2与检测块1上、下设置且制成一体，定位块2至检测块1一端之间的部分为检测端1-1，定位块2至检测块1另一端之间的部分为非检测端1-2，所述检测端1-1的外侧端面上沿检测端1-1的长度方向设有长槽1-3，所述检测端1-1上沿厚度方向设有与长槽1-3相通的销孔1-4。检测块1的长度L与舵机3上的输出轴4的直径相同。长槽1-3的宽度略大于舵机3上的定位销5的直径。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的定位块2的上端面与四个侧壁之间相交处均设有倒角2-1。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式的检测端1-1的长度L1小于非检测端1-2的长度L2。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。

本发明的使用方法：见图3和图4，先把检测块1放入舵机输出轴4上的矩形槽4-1内，转动输出轴4，直到舵机3上的定位销5可以顺利穿过检测块1上的销孔1-4，则判定该舵机机械零位合格。