[发明专利]垃圾压缩机及其推头的位置检测方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种垃圾压缩机的推头的位置检测方法、位置检测装置、位置检测系统以及包括该位置检测系统的垃圾压缩机。

背景技术

垃圾压缩机是实现垃圾压缩减容的主要设备之一，也是垃圾转运站的主要处理设备。垃圾压缩机由液压系统控制将收集来的垃圾进行压缩，以减少垃圾体积。

在垃圾压缩机的使用中，主要利用推头来将垃圾推入箱体中。因此，在使用时需要相应地设置压缩机推头的行程，在推头工作过程中检测推头的位移情况，以确保推头的位移在行程范围之内。

如图1所示，垃圾压缩机的机体1形成长度沿运动方向延伸的腔室，推头2能够在该腔室内沿运动方向往复运动，该推头2上安装有盖板3，该盖板3能够随推头2同步地运动。其中，为了检测推头2相对于机体1的位移，在盖板3与该机体1相对的部分，在盖板3的侧壁上设置有感应块4，在机体1的侧壁上设置有检测器5。在实际应用中往往需要在推头2运动到某个距离处时对推头2进行控制，因此就需要在机体1上设置多个检测器5，从而使推头2位于每一个需要控制的位置处时，感应块4都能与一个检测器5相对应。当推头2相对于机体1位于初始位置时，该感应块4与第一个检测器5相对应；当推头2相对于机体1位于最大行程处时，该感应块4与最后一个检测器5相对应。也就是说，当推头2相对于机体1位于初始位置时，在沿机体1与盖板3相对的部分的整个长度上设置有多个检测器。因此，在实际应用中，需要控制推头2的位置越多，所设置的检测器5的数量就越多。但是，通过上述方式来控制并不能反映推头2的具体位置，而且检测器5越多发生故障的几率就越高，而且成本也较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测方法，该位置检测方法通过简单的结构获得了更好的测量效果和经济效益。

为了实现上述目的，本发明提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测方法，该垃圾压缩机包括机体、推头和盖板，所述推头能够沿长度方向在所述机体内往复运动，所述盖板安装在所述推头上并随所述推头同步运动，其中，该位置检测方法包括：

所述盖板上设置有沿长度方向排列的多个感应块，所述机体上设置有能够与该多个感应块对应的检测器；

当所述推头运动时，根据所述检测器检测到的所述感应块来计算所述推头的位置。

优选地，当所述推头位于初始位置时，所述检测器与所述多个感应块中的第一个相对应，所述多个感应块中的第一个和最后一个之间的距离等于所述推头的行程。

优选地，当所述推头位于初始位置时所述检测器的感应次数n为0；当所述推头向前运动时，每次所述检测器检测到所述感应块，感应次数n加1；当所述推头向后运动时，每次所述检测器检测到所述感应块，感应次数n减1。

优选地，已知所述感应块沿长度方向的长度和相邻所述感应块之间沿长度方向的距离，结合所述感应次数来计算所述推头的位置。

优选地，所述感应块沿长度方向均匀分布。

本发明还提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测装置，该垃圾压缩机包括机体、推头和盖板，所述推头能够沿长度方向在所述机体内往复运动，所述盖板安装在所述推头上并随所述推头同步运动，其中，该位置检测装置包括感应块和检测器，所述盖板上设置有沿长度方向排列的多个感应块，所述机体上设置有检测器，在所述推头相对于所述机体位于初始位置时，所述检测器与所述多个感应块中的第一个感应块相对。

优选地，所述位置检测装置包括感应条，该感应条上形成有多个沿长度方向排列的孔，相邻两个所述孔之间为所述感应块。

优选地，所述多个感应块沿长度方向均匀分布。

优选地，所述检测器为接近开关或光电传感器。

优选地，所述位置检测装置还包括推头运动方向检测器，该推头运动方向检测器用于检测所述推头的运动方向。

优选地，所述孔为矩形或圆形。

优选地，所述多个感应块中的第一个和最后一个之间的距离等于所述推头的行程。

本发明还提供一种垃圾压缩机的推头的位置检测系统，该位置检测系统包括位置检测装置和控制器，该控制器包括输入模块、处理模块和输出模块，其特征在于，该位置检测装置为根据本发明所述的位置检测装置，

所述输入模块用于接收所述检测器所检测到的感应块产生的输入信号，并将该输入信号传送到处理模块；

所述处理模块用于根据所述输入信号计算所述推头的位置，并将该位置信号传送到所述输出模块；

所述输出模块用于输出所述位置信号。

优选地，所述位置检测装置还包括推头运动方向检测器，