[发明专利]车载单元-路侧单元自由流稽查模式交易方法

权利要求书

1.车载单元-路侧单元自由流稽查模式交易方法，其特征在于依次包括路侧单元发起的与多个车载单元之间同时协商彼此通信参数和配置的过程，稽查数据信息帧的传送和读取的过程，以及记录报告的发送过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，路侧单元发起的与多个车载单元之间协商彼此通信参数和配置的过程包括以下步骤：

S11）路侧单元发送信标服务表至车载单元；

S12）车载单元发送专用窗口请求至路侧单元；

S13）路侧单元对多个车载单元进行专用窗口分配后，并分别发送专用窗口分配控制帧给车载单元；

S14）车载单元发送车辆服务表给路侧单元。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S11具体包括：路侧单元读取密钥版本号和支持的车载单元类型、路侧单元交易模式；然后拼接以上数据生成信标服务表，信标服务表携带密钥版本号和支持的车载单元类型、路侧单元交易模式发送至车载单元。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S14具体包括以下步骤：

S141）车载单元读取信标服务表中的密钥版本号和支持的车载单元类型，以及路侧单元交易模式，选择相应的交易模式并将密钥版本号存入车载单元缓存中；

S142）车载单元从其嵌入式安全控制模块中读取系统信息数据写入车载单元缓存中；

S143）车载单元生成后续稽查信息数据帧所需的部分信息，包括从嵌入式安全控制模块中读取车载单元拆卸状态及车载单元类型，并写入车载单元缓存中；

S144）车载单元依次拼接步骤S141～S143的信息，生成完整的车辆服务表并发送至路侧单元。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，稽查数据信息帧的传送和读取过程包括以下步骤：

S21)路侧单元收到车辆服务表之后，生成稽查信息下行帧，发送给车载单元；

S22）车载单元发送稽查信息上行帧给路侧单元。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤S21具体包括：

S211）路侧单元通过其终端安全存取模块生成信息鉴别用随机数和随机数序列号，每个车载单元对应不同的随机数序列号和相应的随机数；

S212）路侧单元拼接信息鉴别用随机数和随机数序列号，生成稽查信息下行帧并发送到车载单元。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤S22具体包括：车载单元根据密钥版本号读取相应的加密密钥，然后将信息鉴别用随机数进行加密生成鉴别码，并将鉴别码和随机数序列号一起写入稽查信息上行帧中并发送，路侧单元再通过不同的随机数序列号对每个车载单元进行依次鉴别。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，记录报告的发送过程具体包括：路侧单元收到稽查信息上行帧之后，完成对车载单元的信息鉴别，并将路侧单元中的相关记录发送TCP报告至车道控制器，如果非法，则进行现场提示并稽查，同时发送释放链路帧至车载单元。