[发明专利]基于移动机器人小车的预约取车系统及其方法

权利要求书

1.一种基于移动机器人小车的预约取车系统，其特征在于：包括预约终端、客户服务器、AGV服务器、移动机器人小车和车辆存取间，所述的预约终端与客户服务器相连接，该客户服务器与AGV服务器相连接，该客户服务器还与安装在车辆存取间的用户操作终端相连接，该AGV服务器还与移动机器人小车和车辆存取间的检测设备相连接，所述的车辆存取间安装在停车场的出入口处，在停车场内的车辆存取间附近设有预约暂存车位。

2.根据权利要求1所述的基于移动机器人小车的预约取车系统，其特征在于：所述的预约终端包括手机、固定电话和浏览器终端，手机通过移动通信网与客服服务器相连接，固定电话通过固定电话网与客户服务器相连接，浏览器终端通过INTERNET网与客户服务器相连接。

3.根据权利要求1所述的基于移动机器人小车的预约取车系统，其特征在于：所述的移动机器人小车由车体、安装在车体下表面的万向运动机构和安装在车体上表面的升降装置构成。

4.根据权利要求1所述的基于移动机器人小车的预约取车系统，其特征在于：所述的车辆存取间包括用户操作终端和检测设备，检测设备包括托盘、车辆尺寸检测传感器、摄像机和车辆校正显示屏，用户操作终端安装在车辆存取间门口处，该用户操作终端用于车主输入身份验证号码并打印车辆唯一标识码；托盘位于车辆存取间地面中间用于存放待存取车辆；在托盘四周墙壁上与车身和托盘之间地面高度水平安装有车辆尺寸检测传感器，用于测量车辆尺寸并传送给AGV服务器；摄像机安装在车辆存取间顶部的中间位置，用于拍照待存取车辆并传送给调度服务器；车位校正显示屏安装在托盘正前方上部的存取间墙壁上用于车主进行车辆位置调整。

5.一种实现权利要求1至4任一项所述基于移动机器人小车的预约取车系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、存车时，AGV服务器自动生成绑定空车位的车辆唯一标识码，并由移动机器人小车将车辆存放到AGV服务器指定的停车位；

步骤2、取车时，车主根据车辆唯一标识码和预约取车时间向客户服务器发出预约取车请求，AGV服务器生成动态取车方案并命令移动机器人小车将待取车辆提前至预约暂存车位；经身份验证后，车主将车辆移到车辆存取间取走。

6.根据权利要求5所述的基于移动机器人小车的预约取车方法，其特征在于：所述步骤1包括以下过程：

⑴车主将车辆驶入车辆存取间；

⑵车主通过用户操作终端输入身份验证号码；

⑶客户服务器接收用户操作终端的输入信息后上传到AGV服务器；

⑷AGV服务器检测车辆存取间内的待存车辆类型和体积，并生成检测结果；

⑸AGV服务器根据检测结果查找与车辆体积相匹配的空车位，并自动分配车位；

⑹AGV服务器生成绑定该车位的车辆唯一标识码发送给客户服务器，同时将车主身份验证码和车辆唯一标识码进行绑定；

⑺客户服务器将车辆唯一标识码提供给车主；

⑻AGV服务器生成移动机器人小车存车路径规划，并向移动机器人小车发送命令；

⑼移动机器人小车执行命令将车辆存放到指定车位。

7.根据权利要求6所述的基于移动机器人小车的预约取车方法，其特征在于：所述的车辆唯一标识码通过如下三种方式之一提供给车主：客户服务器通过用户操作终端打印车辆唯一标识码并交给车主，通过手机运营商以短信的方式将车辆唯一标识码发送给车主手机，通过网站发布方式将车辆唯一标识码发送给车主的客户端浏览器。

8.根据权利要求5所述的基于移动机器人小车的预约取车方法，其特征在于：所述步骤2包括以下处理过程：

⑴将停车场内离车辆存取间最近的一个车位设置为预约暂存车位，并保持其为空车位；

⑵车主将车辆唯一标识码和预约取车时间提供给客户服务器，客户服务器将车辆唯一标识码和预约取车时间发送给AGV服务器；

⑶AGV服务器生成动态取车方案，并向移动机器人小车发送取车命令，移动机器人小车执行命令将车辆取出存放到预约暂存车位；

⑷车主在用户操作终端上输入身份验证号码；

⑸客户服务器将身份验证码发送给AGV服务器，AGV服务器根据身份验证码验证车辆唯一码；

⑹AGV服务器验证车主身份合格后发命令给AGV服务器，AGV服务器发命令给移动机器人小车，将车辆从预约暂存车位移出到车辆存取间；

⑺车主从车辆存取间将车辆开走。