[发明专利]三向位移货物搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种三向位移货物搬运机器人。

背景技术

现代物流行业中，为了快速搬运货物，已经开始逐渐使用机器人来替代人工，货物搬运机器人能在空间上自由移动，灵活实用。不过，现有的货物搬运机器人的驱动单元多采用油缸驱动，油缸的安装座和导轨采用螺钉分立连接，在长时间的运行后，油缸的安装座容易发生脱落，造成货物跌损。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种三向位移货物搬运机器人。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种三向位移货物搬运机器人，所述的三向位移货物搬运机器人包含一纵向设置的导向柱，所述的导向柱的底部设有一对可分离的固定凸块，其顶部设有一连接部，所述的连接部上设有一可拆卸的驱动单元。

作为本发明较佳的实施例，所述的导向柱的侧壁上设有一对导向横槽，所述的固定凸块包含一第一固定片和一第二固定片，所述的第一固定片和第二固定片上均设有有固定通孔组成的固定通孔阵列，所述的固定通孔通过螺钉与所述的导向横槽可滑动地固定连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的连接部包含一套接块和一驱动块，所述的套接块的中部设有一驱动通孔，所述的驱动单元与所述的驱动块通过螺钉固定连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的套接块和驱动块为铸件一体成型。

作为本发明较佳的实施例，所述的套接块的顶部设有一套接圈。

本发明的三向位移货物搬运机器人利用铸件一体成型的套接块和驱动块，大大加强了驱动块与导向柱的连接的牢固度，提高了导向柱的移动的稳定性和可靠性。另外，由于固定凸块与导向柱可调节地相连接，使用者可以根据需要调节驱动块的高度，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的三向位移货物搬运机器人的立体结构示意图；

图2为图1中的三向位移货物搬运机器人的立体结构分解示意图；

图3为图2中的三向位移货物搬运机器人的A区域的细节放大示意图；

图4为图3中的三向位移货物搬运机器人的连接部的立体结构示意图；

其中，

1、三向位移货物搬运机器人；2、连接部；21、套接块；22、驱动通孔；23、驱动块；3、导向柱；31、导向横槽；4、驱动单元；5、固定凸块；51、第一固定片；52、第二固定片；53、固定通孔；6、套接圈。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种三向位移货物搬运机器人。

如图1至图4所示， 本发明的三向位移货物搬运机器人1包含一纵向设置的导向柱3，该导向柱3的底部设有一对可分离的固定凸块5，其顶部设有一连接部2，该连接部2上设有一可拆卸的驱动单元4。

该导向柱3的侧壁上设有一对导向横槽31，该固定凸块5包含一第一固定片51和一第二固定片52，该第一固定片51和第二固定片52上均设有有固定通孔53组成的固定通孔阵列，该固定通孔53通过螺钉与该导向横槽31可滑动地固定连接。

该连接部2包含一套接块21和一驱动块23，该套接块21的中部设有一驱动通孔22，该驱动单元4与该驱动块23通过螺钉固定连接。

该套接块21和驱动块23为铸件一体成型。该套接块21的顶部设有一套接圈6。

该发明的三向位移货物搬运机器人利用铸件一体成型的套接块和驱动块，大大加强了驱动块与导向柱的连接的牢固度，提高了导向柱的移动的稳定性和可靠性。另外，由于固定凸块与导向柱可调节地相连接，使用者可以根据需要调节驱动块的高度，方便实用。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。