[发明专利]一种机器人传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种机器人传动装置。

背景技术

现代工业中，已经大面积地采用机器人来替代人工。现有的机器人的转动连接头大多直接采用套接连接，转动摩擦力较大，而且会发生较大的噪音，影响转动连接头的灵活性。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种机器人传动装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种机器人传动装置，所述的机器人传动装置包含一第一套筒和一第二套筒，所述的第二套筒可伸缩地设置在所述的第一套筒的内部，所述的第一套筒的头部和所述的第二套筒的尾部分别设有一第一连接头和一第二连接头，所述的第一连接头通过一十字连接部可转动地与所述的第二连接头相连接。

作为本发明较佳的实施例，所述的第一连接头包含一第一连接筒，所述的第一连接筒上设有一对向外伸展的第一连接突缘，所述的第一连接筒的侧壁上设有一连接通孔，所述的连接通孔内设有一连接销钉。

作为本发明较佳的实施例，所述的十字连接部包含一十字形的连接主体，所述的连接主体的四角分别设有一连接圆轴，所述的连接圆轴上分别设有一导向套筒和一防滑卡环。

作为本发明较佳的实施例，所述的导向套筒包含一中空的圆筒状的套筒主体，所述的套筒主体内设有由导向柱组成的导向柱阵列。

本发明的机器人传动装置利用十字连接部来连接第一连接头和第二连接头，由于该十字连接部的四角上设有导向套筒，利用该导向套筒内的导向柱阵列，能大大降低连接头的转动摩擦力，噪音低，延长了使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的机器人传动装置的立体结构示意图；

图2为图1中的机器人传动装置的立体结构示意图；

图3为图2中的机器人传动装置的A区域的细节放大示意图；

图4为图2中的机器人传动装置的十字连接部的立体结构示意图；

图5为图4中的十字连接部的导向套筒的立体结构示意图；

图6为图5中的十字连接部的导向套筒的立体结构分解示意图；

其中，

1、平面机器人；2、第一套筒；3、第二套筒；4、第一连接头；41、第一连接筒；42、第一连接突缘；43、连接通孔；44、连接销钉；5、十字连接部；51、连接主体；52、连接圆轴；53、导向套筒；531、套筒主体；532、导向柱；54、防滑卡环；6、第二连接头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明提供了一种机器人传动装置。

如图1至图6所示， 本发明的机器人传动装置1包含一第一套筒2和一第二套筒3，该第二套筒3可伸缩地设置在该第一套筒2的内部，该第一套筒2的头部和该第二套筒3的尾部分别设有一第一连接头4和一第二连接头6，该第一连接头4通过一十字连接部5可转动地与该第二连接头6相连接。

该第一连接头4包含一第一连接筒41，该第一连接筒41上设有一对向外伸展的第一连接突缘42，该第一连接筒41的侧壁上设有一连接通孔43，该连接通孔43内设有一连接销钉44。

该十字连接部5包含一十字形的连接主体51，该连接主体51的四角分别设有一连接圆轴52，该连接圆轴52上分别设有一导向套筒53和一防滑卡环54。

该导向套筒53包含一中空的圆筒状的套筒主体531，该套筒主体531内设有由导向柱532组成的导向柱阵列。

该发明的机器人传动装置利用十字连接部来连接第一连接头和第二连接头，由于该十字连接部的四角上设有导向套筒，利用该导向套筒内的导向柱阵列，能大大降低连接头的转动摩擦力，噪音低，大大延长了使用寿命。

以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。