[发明专利]运动物体编码解码、轨道小车定位装置与方法

权利要求书

1.一种运动物体编码解码装置，其特征在于，包括用于设置在一个物体上的编码盘和用于设置在另一个与之相对运动物体上的两个用于发出脉冲信号的行程开关，所述编码盘上沿相对运动方向并列排列设置一列编码位与一列读码位，各编码位与各读码位一一对应并列设置，各编码位按照编码方式在相应编码位上设置有编码感应块，各读码位上均设置有读码感应块，所述两个行程开关与所述编码盘的编码位、读码位对应并列设置，其中一个行程开关用于检测编码感应块，另一个用于检测读码感应块。

2.根据权利要求1所述的运动物体编码解码装置，其特征在于，所述行程开关为接近开关，所述编码感应块和读码感应块为金属块；或者，所述行程开关为机械压触式行程开关，所述编码感应块和读码感应块为与行程开关配合使用的压触块。

3.一种如权利要求1所述装置的编码解码方法，其特征在于，步骤如下：

（1）按照设定的编码，在编码盘上相应的编码位上安装编码感应块以进行编码；

（2）当行程开关到达编码盘时，两个行程开关检测到编码感应块和读码感应块后，分别发出脉冲信号；若两个行程开关同时发出脉冲信号，则该编码位为“1”，若用于检测读码感应块的行程开关发出脉冲信号，而用于检测编码金属块的行程开关没有动作，则该编码位为“0”，从而进行解码。

4.一种轨道小车定位装置，其特征在于，包括用于设置在轨道小车需要停车的各个作业站点的编码盘和设置于轨道小车的底板上的两个用于发出脉冲信号的行程开关，所述编码盘上沿相对运动方向并列排列设置一列编码位与一列读码位，各编码位与各读码位一一对应并列设置，各编码位按照编码方式在相应编码位上设置有编码感应块，各读码位上均设置有读码感应块，所述两个行程开关与所述编码盘的编码位、读码位对应并列设置，其中一个行程开关用于检测编码感应块，另一个用于检测读码感应块。

5.根据权利要求4所述的轨道小车定位装置，其特征在于，所述行程开关为接近开关，所述编码感应块和读码感应块为金属块；或者，所述行程开关为机械压触式行程开关，所述编码感应块和读码感应块为与行程开关配合使用的压触块。

6.根据权利要求4所述的轨道小车定位装置，其特征在于，轨道小车底部浮动连接一个船型板，船型板底部安装所述行程开关，所述编码盘为槽型结构，编码块、读码块安装在槽底，槽壁与所述船型板紧密接触配合。

7.根据权利要求4所述的轨道小车定位装置，其特征在于，该编码解码装置还设有一个定位盘，所述编码盘设于轨道小车需要停车的各作业站点之前，定位盘设于轨道小车各个需要停车的作业站点，且该定位盘上设有一个定位感应块。

8.一种轨道小车定位方法，其特征在于，步骤如下：

（1）按照设定的编码，在编码盘上相应的编码位设置编码感应块，以进行编码确定编码盘所对应的作业站点，并设定轨道小车需要停车的作业站点； 

（2）当轨道小车行驶到一个编码盘时，两个行程开关检测到读码感应块和编码感应块后，分别发出脉冲信号，若两个行程开关同时发出脉冲信号，则该编码位为“1”，若用于检测读码感应块的行程开关发出脉冲信号，而用于检测编码金属块的行程开关没有动作，则该编码位为“0”，从而确定该编码盘的编码，以进行解码定位。