[发明专利]一种适用于捡拾圆捆机的可调节草捆密度的液压控制装置

权利要求书

1.一种适用于捡拾圆捆机的可调节草捆密度的液压控制装置，包括液压油缸、低压安全阀、可调高压安全阀、液压控制单向阀、液压表、油路D2和油路D1，其特征在于：所述油路D2的起始端与拖拉机的液压接口连接，油路D2的末端与液压油缸的无杆内腔连通，油路D2上设置有节点a、节点b和节点c；所述油路D1的起始端与拖拉机的液压接口连接，油路D1的末端与液压油缸的有杆内腔连通，油路D1上连接有液压控制单向阀，油路D1上设置有节点d和节点e，所述节点d位于液压控制单向阀的进油口端，所述节点e位于液压控制单向阀的出油口端；所述低压安全阀设置于节点a与节点d之间；所述可调高压安全阀设置于节点c与节点e之间；所述油路D2上设置的节点b处通过油管与液压控制单向阀的控制油路连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于捡拾圆捆机的可调节草捆密度的液压控制装置，其特征在于：所述液压油缸为左、右两个，油路D2的末端分别与左、右液压油缸的无杆内腔连通，油路D1的末端分别与左、右液压油缸的有杆内腔连通。

3.根据权利要求1所述的一种适用于捡拾圆捆机的可调节草捆密度的液压控制装置，其特征在于：所述液压表设置于连通液压油缸的有杆内腔管路上，用于显示可调高压安全阀开启的油压，从而测出草捆密度。

4.根据权利要求1所述的一种适用于捡拾圆捆机的可调节草捆密度的液压控制装置，其特征在于：所述液压油缸包括油缸壁和油缸推杆，所述油缸推杆与捡拾圆捆机的后盖构成铰连接，其可以推动后盖打开和闭合；所述油缸壁与捡拾圆捆机的连杆的一端构成铰连接，连杆呈“7”字形，连杆的另一端连接有压实辊，压实辊靠接于圆草捆的外圆柱面上，连杆的中间部位通过支点与捡拾圆捆机的机架构成铰连接，连杆可绕支点转动。

5.根据权利要求1所述的一种适用于捡拾圆捆机的可调节草捆密度的液压控制装置，其特征在于：所述低压安全阀设置的背压低于可调高压安全阀设置的背压。

6.一种适用于捡拾圆捆机的可调节草捆密度的液压控制装置的控制方法，其特征在于：

1)在控制捡拾圆捆机后盖打开的过程中，油路D2为压力油，其连接拖拉机的液压接口为出油口，压力油通过油路D2进入液压油缸的无杆内腔；同时，压力油在节点b处通过油管与液压控制单向阀的控制油路连通，从而使得液压控制单向阀打开；液压油缸的有杆内腔内的液压油通过油路D1流回拖拉机液压油箱；液压油缸的有杆内腔内的油压小于无杆内腔内的油压，从而推动油缸推杆向前运动，打开捡拾圆捆机后盖，在捡拾圆捆机后盖打开至液压油缸行程最长位置时，拖拉机持续为油路D2供油，油路D2内的油压将大于低压安全阀的背压，从而低压安全阀开启，液压油通过油路D1流回拖拉机液压油箱，此刻通过操控拖拉机锁死油路D1和油路D2，捡拾圆捆机后盖将保持在开启状态；

2)在控制捡拾圆捆机后盖闭合的过程中，油路D1为压力油，其连接拖拉机的液压接口为出油口，液压控制单向阀为在压力油的作用下为开启状态，压力油通过油路D1进入液压油缸的有杆内腔；液压油缸的无杆内腔内的液压油通过油路D2流回拖拉机液压油箱；液压油缸的有杆内腔内的油压大于无杆内腔内的油压，从而推动油缸推杆向后运动，闭合捡拾圆捆机后盖，在捡拾圆捆机后盖闭合至液压油缸行程最短位置时，拖拉机持续为油路D1供油，油路D1内的油压大于低压安全阀的背压，从而低压安全阀开启，液压油通过油路D2流回拖拉机液压油箱，此刻通过操控拖拉机锁死油路D1和油路D2，捡拾圆捆机后盖将保持在闭合状态；

3)在控制捡拾圆捆机打捆的过程中，捡拾圆捆机后盖处于闭合状态，油路D1和油路D2处于锁死状态，拾圆捆机的连杆的一端与油缸壁构成铰连接，另一端连接的压实辊靠接于圆草捆的外圆柱面上，在圆捆机工作的过程中，圆草捆的直径会愈来愈大，从而推动拾圆捆机的连杆端部的压实辊绕其支点转动，转动的同时，由于连杆的一端与油缸壁构成铰连接，从而将拉动油缸壁向后运动；此刻，液压油缸的有杆内腔内的油压大于无杆内腔内的油压，可调高压安全阀开启，液压油缸的有杆内腔内的液压油通过管路及可调高压安全阀，将流入液压油缸的无杆内腔，实现液压油缸内部的液压油内循环，直到捡拾圆捆机内部的圆草捆的直径达到设定值时，将有报警提示，并控制捡拾圆捆机后盖打开，将圆草捆卸下；

4)通过设定可调高压安全阀的背压，可以调整连杆端部的压实辊压在圆草捆的外圆柱面上的压力，压力越大，其所打圆草捆的密度也就越大，从而实现了捡拾圆捆机可调节所打圆草捆密度的功能。