[发明专利]一种控制驱动器伺服系统的方法

权利要求书

1.一种控制驱动器伺服系统的方法，包括驱动器、自由活塞式发动机以及伺服系统，所述驱动器对所述自由活塞式发动机的一气缸内的活塞施加能量，所述伺服系统拥有第一状态，在所述第一状态下，一个能量源被连到所述驱动器上，其特征在于，包括以下步骤：

a)确定所述活塞的第一位置，当所述活塞在所述第一位置时，通过对所述伺服系统施加一个控制信号，则所述驱动器施加到所述活塞上的一定量的能量将达到一个预定的值；

b)确定所述活塞的第二位置，所述第二位置为所述活塞运动的第一周期的开始，所述第一周期开始于控制信号的施加，所述第一周期结束于所述活塞到达所述第一位置；当所述活塞在所述第二位置时，通过对所述伺服系统施加另一个控制信号来将所述伺服系统切换到所述第一状态。

2.如权利要求1所述控制驱动器伺服系统的方法，其特征在于，所述能量源为一个加压的液压能量源，或者为一个加压的气动能量源，或者为一个电能源。

3.如权利要求1所述控制驱动器伺服系统的方法，其特征在于，当所述活塞到达上止点后，在预定的时间点上来确定所述活塞的速度，通过确定的所述活塞的速度来确定第二周期内施加控制信号到所述伺服系统的时间点，且确定在所述第二周期结束时，将所述伺服系统切换到所述第一状态的时间点。

4.如权利要求1所述控制驱动器伺服系统的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

c)确定所述活塞的第三位置，当所述活塞在所述第三位置时，通过对所述伺服施加一个控制信号后，在所述活塞的膨胀冲程中，被施加到所述活塞上的一定量的能量将达到预定的大小；

d)确定所述活塞的第四位置，当所述活塞在所述第四位置时，所述活塞位于一个周期的开始，所述周期开始于将控制信号施加到所述伺服系统上，结束于所述活塞到达所述第三位置；且当所述活塞位于所述第四位置时，通过对所述伺服系统施加控制信号来将所述伺服系统切换至第二状态。

5.如权利要求3所述控制驱动器伺服系统的方法，其特征在于，对所述第二周期（Dur）长度的确定包括如下步骤：

a)确定所述驱动器将控制信号施加到所述伺服系统上的响应时间（RT）；

b)确定所述活塞压缩冲程和膨胀冲程的总长度（Sum）；

c)通过公式Dur=RT-(Vx)*(RT/Sum)来计算出所述第二周期的长度，其中Vx是当所述活塞到达上止点后，所述活塞在预定时间点上的速度。

6.如权利要求4所述控制驱动器伺服系统的方法，其特征在于，当所述活塞到达下止点后，在预定的时间点上确定所述活塞的第二个速度，且通过所述活塞的第二个速度来确定第三周期的长度，在所述第三周期中，控制信号被施加与所述第三周期结束之时，当所述第三周期结束时，所述伺服系统被切换到所述第二状态。