[发明专利]一种梭车及其行走驱动装置

权利要求书

1.一种梭车行走驱动装置，包括安装在梭车两侧的左行走轮组和右行走轮组，所述左行走轮组包括相邻的第一左行走轮和第二左行走轮，所述右行走轮组包括相邻的第一右行走轮和第二右行走轮；其特征在于，还包括：

具有第一动力输出轴的第一驱动电机组(3)，所述第一动力输出轴的第一端通过第一传动轴(33)与所述第一左行走轮驱动连接，所述第一动力输出轴的第二端通过第二传动轴(35)与所述第二左行走轮驱动连接；

和/或，

具有第二动力输出轴的第二驱动电机组(6)，所述第二动力输出轴的第一端通过第三传动轴(63)与所述第一右行走轮驱动连接，所述第二动力输出轴的第二端通过第四传动轴(65)与所述第二右行走轮驱动连接。

2.如权利要求1所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：

所述第一驱动电机组(3)包括第一驱动电机和第一驱动电机减速器，所述第一驱动电机减速器的输出轴形成所述第一动力输出轴，所述第一动力输出轴的第一端与所述第一传动轴(33)之间连接有第一万向节(31)；所述第一动力输出轴的第二端与所述第二传动轴(35)之间连接有第二万向节(32)。

3.如权利要求2所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：

所述第一传动轴(33)通过第五万向节(34)与所述第一左行走轮的轮边减速器的输入轴连接；所述第二传动轴通过第六万向节(36)与所述第二左行走轮的轮边减速器的输入轴连接。

4.如权利要求1所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：

所述第二驱动电机组(6)包括第二驱动电机和第二驱动电机减速器，所述第二驱动电机减速器的输出轴形成所述第二动力输出轴，所述第二动力输出轴的第一端与所述第三传动轴(63)之间连接有第三万向节(61)；所述第二动力输出轴的第二端与所述第四传动轴(65)之间连接有第四万向节(62)。

5.如权利要求4所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：

所述第三传动轴(63)通过第七万向节(64)与所述第一右行走轮的轮边减速器的输入轴连接；所述第四传动轴(65)通过第八万向节(66)与所述第二右行走轮的轮边减速器的输入轴连接。

6.如权利要求3所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：所述第一万向节(31)、第二万向节(32)、第五万向节(34)和第六万向节(36)中至少一个为十字万向节。

7.如权利要求5所述的梭车行走驱动装置，其特征在于：所述第三万向节(61)、第四万向节(62)、第七万向节(64)和第八万向节(66)中至少一个为十字万向节。

8.一种梭车，其特征在于：所述梭车设置有如权利要求1-7任一项所述的梭车行走驱动装置。