[发明专利]一种基于改进自适应算法的科里奥利流量计信号跟踪方法

权利要求书

1.一种基于改进自适应算法的科里奥利流量计信号跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

1】获得数字信号Y（n）；

2】对数字信号Y（n）进行预处理后获得数字信号X（n），X（n）=X（1），X（2）…X（n）；

3】对数字信号X（n）进行滤波：

3.1】构建滤波器：

构建以

H(z)=1+2k0z-1+z-21+2k1ρz-1+ρ2z-2]]>

为传递函数的滤波器，给k₀、k₁、ρ赋初值，使输入滤波器的信号的频率落在滤波器的陷阱带宽内；

3.2】自适应调整滤波器模型，解算得到跟踪信号：

滤波器零点到原点与X轴的夹角α为cos^-1（-k₀），滤波器极点到原点与X轴的夹角β为cos^-1（-k₁）；每次进行迭代运算时，固定滤波器零点，使滤波器极点以变角度的方式趋近于滤波器零点：

当输入第一个信号X（1），求得滤波器的系数k₁，k₀=k₁，根据公式f＝arccos（-k₀）解算得到第一个跟踪信号f_1，，

当输入第二个信号X（2），求得滤波器的系数k_1′，当k₁＞＞k₁，调整k₀使k₀<k_1′，当k₁＜＜k₁，调整k₀使得k₀>k_1′，根据公式f＝arccos（-k₀）解算得到第二个跟踪信号f₂，

当输入第三个信号X（3），求得滤波器的系数k_1″，当k_1″>k_1′，调整k0使k₀<k_1″，当k_1″<k_1′，调整k₀使得k₀>k_1″，根据公式f＝arccos（-k₀）解算得到第三个跟踪信号f₃，

……，

当输入第n个信号X(n)时，求得滤波器的系数k₁^(n-1)′，当k₁^(n-1)′>k₁^（n-2)′，调整k₀使k₀<k₁^（n-1)′；当k₁^（n-1)′<k₁^（n-2)′，调整k₀使k₀>k₁^（n-1)′，根据公式f＝arccos（-k₀）解算得到第n个跟踪信号f_n，……；

4】曲线拟合：将步骤3.2】中一定时间内解算的所有跟踪信号进行曲线拟合获得最终跟踪信号；

5】依次输出或显示最终跟踪信号。