[发明专利]面向导航的三维视频数据处理方法、装置、系统及终端

权利要求书

1.一种面向导航的三维视频数据生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

根据提取的道路对象，查找所述道路对象的三维模型；

利用根据所述道路对象的三维模型计算出的场景渲染视角集，对所述三维模型进行渲染绘制，生成三维场景视频；

将所述道路对象、三维场景视频，以及所述场景渲染视角集关联，生成面向导航的三维场景视频。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景渲染视角集为根据所述道路对象三维模型，利用场景渲染视角选择器计算的三维路口虚拟3D相机的镜头位置信息及方向信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维场景视频为根据所述场景渲染视角集中的视角参数，采用三维渲染服务器对所述道路对象三维模型进行渲染绘制后输出的帧序列。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述帧序列中的每一帧包含有帧彩色信息，以及帧深度信息；

每一帧关联一个对应的视角参数。

5.一种面向导航的三维视频数据生成装置，其特征在于，所述装置包括：

道路对象三维模型查找单元，用于根据提取的道路对象，查找所述道路对象的三维模型；

三维场景视频配置单元，用于利用根据所述道路对象的三维模型计算出的场景渲染视角集，对所述三维模型进行渲染绘制，生成三维场景视频；以及

面向导航的三维场景视频配置单元，用于将所述道路对象、三维场景视频，以及所述场景渲染视角集关联，生成面向导航的三维场景视频。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述场景渲染视角集为根据所述道路对象三维模型，利用场景渲染视角选择器计算的三维路口虚拟3D相机的镜头位置信息及方向信息。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述三维场景视频为根据所述场景渲染视角集中的视角参数，采用三维渲染服务器对所述道路对象三维模型进行渲染绘制后输出的帧序列。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述帧序列中的每一帧包含有帧彩色信息，以及帧深度信息；

每一帧关联一个对应的视角参数。

9.一种汽车导航系统，其特征在于，所述汽车导航系统包含权利要求5至8任一权利要求所述的面向导航的三维视频数据生成装置。

10.一种汽车导航终端，其特征在于，所述汽车导航终端包含权利要求5至8任一权利要求所述的面向导航的三维视频数据生成装置。

11.一种面向导航的三维视频数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据提取的道路对象，查找所述道路对象的三维模型；

利用根据所述道路对象的三维模型计算出的场景渲染视角集，对所述三维模型进行渲染绘制，生成三维场景视频；

将所述道路对象、三维场景视频，以及所述场景渲染视角集关联，生成面向导航的三维场景视频；

根据车辆当前规划路径，从所述面向导航的三维场景视频中提取相关视角参数、三维视频帧数据，以及当前路径相关视频每一帧；

利用所述视角参数及三维视频帧数据，将车辆当前规划路径渲染生成相关视角空间下的规划路径；

将所述相关视角空间下的规划路径与所述当前路径相关视频每一帧关联，生成输出导航系统的三维视频每一帧。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述场景渲染视角集为根据所述道路对象三维模型，利用场景渲染视角选择器计算的三维路口虚拟3D相机的镜头位置信息及方向信息。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述三维场景视频为根据所述场景渲染视角集中的视角参数，采用三维渲染服务器对所述道路对象三维模型进行渲染绘制后输出的帧序列。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述帧序列中的每一帧包含有帧彩色信息，以及帧深度信息；

每一帧关联一个对应的视角参数。