[发明专利]挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及挖掘机械，更具体地，涉及一种挖掘机。

背景技术

地下矿井的煤块在转场运输过程中，需经过破碎机将较大煤块破碎成小煤块，用于破碎煤块的破碎机处于低于地面较深深度（8米左右）的大坑中，如果需破碎的煤块过大则容易堵塞破碎机，使得破碎机无法继续工作。现有技术中当大煤块堵塞破碎机后，是由人工进入大坑中疏通，将堵塞破碎机的大煤块通过绳索吊装出大坑后使破碎机可以正常工作，该种方式尤其在夜间作业时存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在提出一种挖掘机，该挖掘机可以伸入地下坑中用来破碎堵塞破碎机的大煤块，以解决现有技术中人工进入坑中疏通的处理方式存在较大安全隐患的问题。

本发明提供了一种挖掘机，包括：车体；安装在车体上的驾驶室；与车体连接的加长臂架，加长臂架包括相铰接的动臂和斗杆；安装至斗杆上的液压破碎锤；在加长臂架上设置有摄像装置，摄像装置与驾驶室内的显示装置电连接。

进一步地，摄像装置安装在斗杆的底面上，并靠近斗杆的梢部设置。

进一步地，摄像装置位置可调整地设置在斗杆上。

进一步地，在斗杆的底面上设置有多个位置调节安装孔；摄像装置包括摄像头和支撑摄像头的摄像头支架，摄像头支架可选择地与位置调节安装孔螺接配合，使摄像装置的位置可调节。

进一步地，该挖掘机还包括连杆；动臂上设置有用于与连杆第一端连接的第一安装座，斗杆上设置有用于与连杆第二端连接的第二安装座；第一安装座与第二安装座中至少一个与连杆为可拆卸连接。

进一步地，连杆的第一端与第一安装座通过可拆卸的第一销轴铰接，连杆的第二端与第二安装座通过可拆卸的第二销轴铰接。

进一步地，动臂上还设置有用于与连杆第二端可拆卸连接的第三安装座。

根据本发明的技术方案，因在挖掘机加长臂架的斗杆上配置有液压破碎锤，加长臂架的长度较普通挖掘机的臂架长，增加了挖掘机的工作范围，使得液压破碎锤可以深入深坑中，同时通过摄像装置观察到需要破碎煤块处的情况，使得驾驶人员可以方便地操作挖掘机对堵塞破碎机的大煤块实施就地破碎，煤块不再堵塞破碎机后破碎机即可继续正常运作，而不必通过人工疏通将大煤块吊装出大坑，降低了人工操作存在的安全隐患，而且在夜间也可以实施破碎。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的挖掘机的优选实施例中加长臂架的主视结构，其中，该加长臂架处于工作状态；

图2示出了图1中的加长臂架处于运输状态时的主视结构；以及，

图3示出了本发明的挖掘机的优选实施例中斗杆梢部和液压破碎锤的立体结构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图3，示出了本发明提供的挖掘机的优选实施例中工作装置的结构。本发明提供的挖掘机至少包括：车体（图中未示出），车体包括回转和行走装置；安装在车体上的驾驶室（图中未示出）；与车体连接的加长臂架1，液压破碎锤3和摄像装置2。

见图1，加长臂架1包括相铰接的动臂11和斗杆13，动臂11与车体铰接，由动臂油缸51驱动。斗杆13的根部与动臂11铰接并由斗杆油缸53驱动。液压破碎锤3安装在斗杆13上，可与斗杆13梢部的四连杆机构相匹配，四连杆机构由油缸55驱动。加长臂架1中动臂11和斗杆13的长度可以根据实际施工范围的需求进行确定，通过配置加长型的动臂11和斗杆13，扩大了挖掘机的工作范围，使液压破碎锤3可以深入深达八米的坑中，对堵塞破碎机的大煤块进行破碎，而不必通过人工疏通将大煤块吊装出大坑，降低了人工操作存在的安全隐患，而且在夜间也可以实施破碎。

摄像装置2设置在加长臂架1上，摄像装置2与驾驶室内的显示装置电连接，摄像装置2可以向显示装置发送需破碎大煤块处的环境信息，这样，当该挖掘机用于破碎堵塞破碎机处的大煤块时，驾驶员在驾驶室内即可观察到需要破碎煤块处的情况，方便驾驶员操作挖掘机对堵塞破碎机的大煤块实施就地破碎，煤块不再堵塞破碎机后破碎机即可继续正常运作。