[发明专利]立式配重平衡型数控清磨机

权利要求书

1.立式配重平衡型数控清磨机，其特征在于，包括放置模具的旋转平台，在该旋转平台上设有立柱一，立柱一上设有可沿立柱一上下运动的内手臂；邻近旋转平台处设有立柱二，立柱二上设有可沿立柱二上下运动的外手臂。

2.根据权利要求1所述的立式配重平衡型数控清磨机，其特征在于，所述内手臂、外手臂为伸缩式结构。

3.根据权利要求1所述的立式配重平衡型数控清磨机，其特征在于，所述内手臂、外手臂包括伸缩臂及连接在伸缩臂前端的可转动滚轮。

4.根据权利要求1或2或3所述的立式配重平衡型数控清磨机，其特征在于，所述内手臂、外手臂均具备以下结构：包括套设在立柱一或立柱二上的外套，外套侧面上设若干可同步伸缩的伸缩臂，各伸缩臂由液压缸驱动，各伸缩臂的末端安设电机，电机上设由其驱动的可转动滚轮。

5.根据权利要求1所述的立式配重平衡型数控清磨机，其特征在于，所述立柱提升系统包括：设置在立柱一或立柱二上的外套，外套上下两端轴线均设有若干和对应立柱接触的爬轮。

6.根据权利要求1所述的立式配重平衡型数控清磨机，其特征在于，所述清磨机采用PLC控制。