[发明专利]搅拌车的进料位置调整控制方法、装置、系统及搅拌车

说明书

技术领域

本发明涉及搅拌机械技术领域，特别是涉及一种搅拌车的进料位置调整控制方法、装置、系统及一种搅拌车。

背景技术

搅拌车是将混凝土从搅拌站运载到施工工地的动力设备。搅拌车从搅拌站进料时，为使混凝土准确的从搅拌站下料至搅拌车，需要保证搅拌车的进料口与搅拌站的出料口准确对接，以避免物料的浪费。

如图1所示，在现有技术中，搅拌车进料位置的调整通常采用如下手段：在搅拌车进料口31附近安装一摄像头30，该摄像头30实时采集相关影像，并将该影像传输至驾驶室的显示屏33，驾驶员通过观察显示屏33中所显示的影像来判断搅拌车的位置，根据经验进行下一步调整操作，直至通过显示屏目测搅拌车的进料口31与搅拌站的出料口32基本对接。

现有技术存在的缺陷在于，尽管显示屏33中所显示的影像为驾驶员提供了调整参考，但如何进行下一步调整操作仍需依靠驾驶员的经验和主观判断，这使得搅拌车进料位置调整的准确度较低，调整效率也较低。

发明内容

本发明提供了一种搅拌车的进料位置调整控制方法、装置、系统及一种搅拌车，用以提高搅拌车进料位置调整的准确度和调整效率。

本发明搅拌车的进料位置调整控制方法，包括：

获取位于搅拌车的进料斗之外且摄像方向位于设定的安装范围之内的摄像头所摄取的当前帧图像；

当所述当前帧图像中包含椭圆目标时，计算所述椭圆目标的椭圆圆心图像坐标，所述椭圆目标为搅拌站的出料口图像；

当所述椭圆圆心图像坐标落入设定的对准范围时，提示所述搅拌车停车。

本发明搅拌车的进料位置调整控制装置，包括：

获取设备，用于获取位于搅拌车的进料斗之外且摄像方向位于设定的安装范围之内的摄像头所摄取的当前帧图像；

控制设备，用于当所述当前帧图像中包含椭圆目标时，计算所述椭圆目标的椭圆圆心图像坐标；及

当所述椭圆圆心图像坐标落入设定的对准范围时，提示所述搅拌车停车；

其中，所述椭圆目标为搅拌站的出料口图像。

本发明搅拌车的进料位置调整控制系统，包括：

摄像头，设置于搅拌车的进料斗之外且位于设定的安装范围之内，用于摄取当前帧图像；

控制装置，与所述摄像头信号连接，用于当所述当前帧图像中包含椭圆目标时，计算所述椭圆目标的椭圆圆心图像坐标；及

当所述椭圆圆心图像坐标落入设定的对准范围时，提示所述搅拌车停车；

其中，所述椭圆目标为搅拌站的出料口图像。

本发明搅拌车，包括前述技术方案中所述的搅拌车。

在本发明技术方案中，当椭圆圆心图像坐标落入设定的对准范围时，提示所述搅拌车停车。该提示信息可准确、及时地提示驾驶员停车，相比于现有技术，进料位置调整的准确度和调整效率得到大大提高。

附图说明

图1为现有搅拌车的进料位置调整系统示意图；

图2为本发明搅拌车的进料位置调整控制方法一实施例的流程示意图；

图3为设定的对准范围的图形示意图；

图4为本发明搅拌车的进料位置调整控制装置一实施例的结构示意图；

图5为本发明搅拌车的进料位置调整控制系统一实施例的结构示意图。

附图标记：

10-获取设备                20-控制设备                 30-摄像头

31-进料口                  32-出料口                   33-显示屏

34-图像采集卡              40-控制装置

具体实施方式

为了提高搅拌车进料位置调整的准确度和调整效率，本发明实施例提供了一种搅拌车的进料位置调整控制方法、装置、系统及一种搅拌车。下面以具体实施例并结合附图详细说明本发明。

如图2所示实施例，本发明搅拌车的进料位置调整控制方法，包括：

步骤101、获取位于搅拌车的进料斗之外且摄像方向位于设定的安装范围之内的摄像头所摄取的当前帧图像；

步骤1 02、判断所述当前帧图像中是否包含椭圆目标，如果是，执行步骤103，否则，返回步骤101；所述椭圆目标为搅拌站的出料口图像；

步骤103、计算所述椭圆目标的椭圆圆心图像坐标；

步骤104、判断所述椭圆圆心图像坐标是否落入设定的对准范围，如果是，执行步骤105，否则返回步骤101；

步骤105、提示所述搅拌车停车。