[发明专利]具有在伸展构型和紧凑构型之间可变形的链的传送装置

权利要求书

1.物品(2)传送装置(1)，其具有在用于按第一间距(E1)输送物品(2)的伸展构型、和用于按第二间距(E2)输送物品(2)的紧凑构型之间可变形的传送链(8)，所述传送链(8)由多个铰接的链环(11)形成，其中，每个链环(11)包括：

-一支架(12)，其配有侧向引导件，所述侧向引导件与确定一预定路径的导道(13，14)相配合；

-一支承件(17)，其确定转向轴线(Y)，所述支承件(17)安装成相对于所述支架(12)围绕主轴线(Z)在直线位置和倾斜位置之间转动地活动，其中，所述直线位置对应于所述传送链(8)的展开构型，而所述倾斜位置对应于所述传送链(8)的紧凑位置，在该倾斜位置，所述转向轴线(Y)相对于所述直线位置倾斜，所述支承件(17)承载至少一接头(18)，用于可拆卸地固定物品；

-一致动器，其连接于所述支承件(17)，适于将所述支承件从其直线位置带动到其倾斜位置，和反之从其倾斜位置带动到其直线位置。

2.根据权利要求1所述的物品传送装置(1)，其特征在于，所述致动器呈与所述支承件(17)一体转动的操纵杆的形式，所述操纵杆(19)相对所述支架(12)被铰接于叠合位置和偏离位置之间，所述叠合位置对应于所述支承件(17)的直线位置，所述偏离位置对应于所述支承件(17)的倾斜位置。

3.根据权利要求2所述的物品传送装置(1)，其特征在于，所述操纵杆(19)承载凸轮随动件(20)，所述凸轮随动件适于与凸轮道(21)相配合，所述凸轮道形成曲折通道，所述曲折通道具有入口(23)和出口(26)，在所述入口，所述操纵杆(19)被置于偏离位置，在所述出口，所述操纵杆(19)被重置于叠合位置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的物品传送装置(1)，其特征在于，所述致动器安装在中心轴(34)的一端部，所述中心轴相对于所述支架(12)转动地安装；并且，所述支承件(17)安装在所述中心轴(34)的相对端部。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的物品传送装置(1)，其特征在于，每个接头(18)沿着所述转向轴线相对于所述主轴线(Z)错开。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的物品传送装置(1)，其特征在于，每个链环(11)通过至少一小连杆(35，36)连接于相邻的链环(11)。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的物品传送装置(1)，其特征在于，所述支架(12)具有中央主体(28)；所述侧向引导件呈安装在从所述中央主体(28)凸伸出的侧向引导臂(29)上的导轮(30)的形式。

8.根据权利要求7所述的物品传送装置(1)，其特征在于，所述支架(12)包括两个径向相对的侧向引导臂(29)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的物品传送装置，其特征在于，所述支承件(17)承载至少两个接头(18)，用于在每个接头(18)上可拆卸地固定一物品(2)。

10.根据权利要求9所述的物品传送装置(1)，其特征在于，所述支承件(17)呈在其每个端部承载一个接头(18)的摇臂的形式。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的物品传送装置(1)，其特征在于，所述支架(12)配有竖向引导件，所述竖向引导件与支承面(32)配合。

12.根据权利要求11所述的物品传送装置(1)，其特征在于，所述支架(12)具有中央主体(28)；并且，所述竖向引导件呈安装在从所述中央主体(28)凸伸出的竖向引导臂(33)上的导轮(31)的形式。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的物品传送装置(1)，其特征在于，所述物品传送装置包括一对驱动轮(9，10)，所述传送链(8)在该对驱动轮上循环，这些驱动轮(9，10)在角位置同步。