[发明专利]姿势识别装置、电子器件、及姿势识别方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于识别姿势(gesture)的姿势识别装置、电子器件、及姿势识别方法。

背景技术

近年来，在诸如智能机器人、游戏、仿真、和生产领域等不同领域中，作为个人与计算机之间的通信手段，姿势识别技术得以应用和发展。更具体而言，姿势识别装置对通过用摄像机(图像拍摄单元)拍摄对象(该对象给装置发出指示)的移动而获得的动图(motion picture)来进行图像处理，并识别对象的一系列特定移动(此后称为姿势)。给装置发出指示的对象将在后文中称为指示体。该指示体例如是手、手指、手臂、动物(特别是人)的整个身体、或物体。

计算机能够根据由姿势识别装置识别的指示体的姿势类型进行各种处理。

更具体而言，姿势识别装置将动图中的某一帧与其他帧进行比较，并确定指示体已经从哪里移动到哪里，即，获得在多帧之间的变化量，因此而识别指示体的移动(例如移动方向)，从而能够识别姿势。

例如，日本未审专利公开号2005-352531(公开于2005年12月22日)公开了一种姿势检测方法和装置用于检测对象的特定部件的往复运动。

日本未审专利公开(PCT申请的日译文)号2011-517357(公开于2011年6月2日)公开了一种用于从指示体(对象)的2幅图像识别姿势的装置，以及一种用于根据输入的姿势利用用户界面操作所显示的图像对象的方法。日本未审专利公开(PCT申请的日译文)号2011-517357(公开于2011年6月2日)指出，使用能够测量到指示体的距离的摄像头，并且基于针对指示体的深度的移动而识别姿势。

然而，上述现有的配置包含以下问题。更具体而言，其问题是现有的姿势识别装置不适用于用于输入指示以从显示为选项的很多对象(在PCT申请号2011-517357(公开于2011年6月2日)的日译文的示例中的图像对象)中选择目标对象的输入器件。

利用常规可用的键盘(例如，箭头键)等，用户重复进行用于移动光标的操作(例如压下箭头键)，直到用户达到目标对象为止。同样地，利用姿势识别装置，用户不得不重复进行用于移动光标的姿势直到光标达到目标对象为止。

过去，有很多方式使用选择对象的列表显示布局来减少选择操作的数目以达到目标对象。然而，不可能完全避免重复操作，并且对用户而言，进行重复输入姿势(移动指示体)的动作也很麻烦。

已经构思本发明来解决上述问题，并且其目的在于实现一种用于通过基于简单姿势输入识别重复操作而改善用户操作性的姿势识别装置、电子器件、姿势识别方法和记录介质。

发明内容

根据本发明的至少一个实施例的一个方面，为了解决所述问题，本发明的至少一个实施例的姿势识别装置包括：姿势识别部，基于对其拍摄图像的指示体的移动轨迹而识别姿势，并辨别与所识别的姿势对应的处理作为待由处理执行实体执行的处理；以及处理执行量确定部，确定由该姿势识别部辨别的待由该处理执行实体执行的处理的处理执行量，其中该处理执行量确定部基于其图像已被拍摄的该指示体的形态的改变来确定该处理执行量。

根据该配置，首先，该姿势识别部基于对其拍摄图像的指示体的移动轨迹来识别姿势，并辨别对应于所识别的姿势的处理。该对应于该姿势的处理是指待由处理执行实体执行的处理。该处理执行实体是指执行对应于用户指示的姿势的处理的实体。

然后，基于其图像已被拍摄的指示体的形态的改变，处理执行量确定部确定由姿势识别部辨别的处理的处理执行量。该处理执行量是表示待由处理执行实体执行的处理量的信息。

更具体而言，姿势识别装置处理通过拍摄指示体的图像而获得的动图，从而，该姿势识别装置不仅能够辨别由处理执行实体执行的处理内容，而且还能确定待执行的处理量。

因此，通过仅仅利用移动指示体来输入姿势以及简单地移动指示体的形态，用户就能够很容易地将由姿势指示的处理要执行多少通知给该姿势识别装置。更具体而言，用户能够通过输入改变指示体的形态的简单操作来指示该姿势识别装置(处理执行实体)重复进行同一处理，而不用重复输入该姿势很多次。

例如，过去，当用户想要处理执行实体向左移动光标10次时，用户不得不做10次与该处理对应的姿势(例如，用于向左移动指示体的操作)。作为对比，根据本发明的至少一个实施例的姿势识别装置，用户可仅进行一次“向左”“移动”指示体的操作，并且仅实施一次指示体的形态的改变(在此情况下，例如，实施的是与处理执行量“10次”对应的改变)。

作为结果，其优点是用户操作性能够得以改善。