[发明专利]选针刀的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械的电子提花选针技术领域。

背景技术

目前纺织机械中多段式电子选针器装置的电磁铁选针器均采用电磁铁线圈作为驱动元件，但由于电磁铁线圈耗能较多，发热量大，造成电磁铁选针器在夏天升温高，严重影响了电磁铁选针器的性能，造成机器升温，使机器的故障率不断上升。

目前也有采用普通的PWM控制方式进行节能方案：先对选针器发一组持续通电的信号去控制选针电磁铁，使之能够完全动作，经过持续一段时间，选针刀头动作到位，此时程序将原来持续通电状态改变成第二种控制方式，即PWM控制方式，对电磁铁线圈作高速通断控制方式，使之能维持在动作后的动作，从而达到节能。以上方案存在以下几种缺陷：

1、对电磁铁线圈作高速通断的控制方式会令电磁铁的磁芯的残磁增加，导致电磁铁的寿命大大减少，PWM的频率越高，寿命就越短。

2、对电磁铁线圈作高速通断的控制方式会令选针刀头维持的力度不稳定，容易产生振动，从而导致选针失败。

3、对电磁铁线圈作高速通断的控制方式会产生“嗡嗡”的高频振动噪声。

如果这种PWM控制方式的通断时间间隔太长，会使电磁铁线圈不能维持而且无维持力，如果通断时间间隔太短，会使电磁铁线圈温度持续升高，不能达到节能降温效果，严重的话还会最烧毁电磁铁线圈或电磁铁线圈工作不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种低热量、低噪音、低耗能、性能稳定选针器的选针刀的控制方法。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种选针刀的控制方法，其特征在于：在启动选针刀动作时，首先选通电磁铁线圈的额定工作电压导通电磁铁线圈，驱动选针刀动作，选针刀动作到位后，降低已选通的电磁铁线圈的额定工作电压的电压值，以维持选针刀动作后的状态不变。

具体的，所述额定工作电压的选通是采用持续导通的控制信号来控制开关电路导通，待选针刀动作到位后，将原来持续导通的控制信号改用具有一定占空比的脉冲信号来控制开关电路高速通断，使额定工作电压变成脉冲电压，经电容滤波后，成为维持选针刀动作后状态不变的、低于原额定工作电压值的电压。

又或者，所述额定工作电压的选通是采用第一控制信号来控制第一开关电路导通，同时采用第二控制信号来控制与第一开关电路串联的且并联有电阻的第二开关电路导通，待选针刀动作到位后，改变第二控制信号反向控制第二开关电路断开，利用电阻的分压来降低原额定工作电压，成为维持选针刀动作后状态不变的、低于原额定工作电压值的电压。

采用本发明所带来的有益效果：本发明在选针刀启动时用高电压导通电磁铁线圈，当选针刀头动作到位后，改用低电压导通电磁铁线圈来维持刀头的位置不变，通过这种方式从而实现大幅减少电磁铁选针器的耗能，大大降低电磁铁选针器的发热量，并有效地提高了电磁铁选针器的性能。

附图说明

图1为本发明实施例一的控制原理图；

图2为本发明实施例二的控制原理图。

具体实施方式

实施例一

选针刀的动作通常是采用正负电源来驱动导通电磁铁线圈，驱动选针刀往复摆动，实现选针目的。如图1所示，在本实施例中，Jack1_P为电磁铁线圈正电压V+导通的控制信号，该信号控制由开关管组成的开关电路S1的通断，从而实现对电磁铁线圈正电压V+的选通控制。Jack1_N为电磁铁线圈负电压V-导通的控制信号，该信号控制由开关管组成的开关电路S2的通断，从而实现对电磁铁线圈负电压V-的选通控制。

开始启动选针刀动作时，把Jack1_P设置为高电平，Jack1_N也设置为高电平，电磁铁线圈选通正电压V+，驱动选针刀正向摆动选针，选针刀动作到位后，将Jack1_P改用具有一定占空比的脉冲信号，开关电路S1在脉冲信号的控制下高速通断，使正电压变成具有一定占空比脉冲电压，经电容C滤波后，形成平稳的电压值低过正电压V+的电压，该电压可维持刀头动作后的位置状态不变。

要转换花式时，是要启动选针刀反方向动作的，此时，把Jack1_P设置为低电平，Jack1_N也设置为低电平，电磁铁线圈选通负电压V-，驱动选针刀反向摆动选针，选针刀动作到位后，将Jack1_N改用具有一定占空比的脉冲信号，开关电路S2在脉冲信号的控制下高速通断，使负电压变成具有一定占空比脉冲电压，经电容C滤波后，形成平稳的电压值低过负电压V-的电压，该电压可维持刀头动作后的位置状态不变。

如此不断重复下去，实现电磁铁选针器耗能的减少，发热量的降低，大大地提高了电磁铁选针器的性能。