[发明专利]一种自动对位热熔机

说明书

技术领域：

本发明涉及一种热熔机，更具体的说是涉及一种将非金属进行热熔与金属零件固定在一起的一种自动对位热熔机。

背景技术：

当对电子产品的零件进行加工时，经常需要将金属零件与非金属零件连接起来，通常情况下，都是通过人工操作，误差大、效率低且不合格率高。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动对位热熔机，通过各机构的配合实现自动对位，将金属零件与非金属零件通过热熔加工连接在一起，其可提高效率，减少误差，降低不合格率。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动对位热熔机，它包括起承载作用的大底板、起校准作用的校准相机机构、装有转盘装置的产品载具机构、装有热熔模组的三轴运动机构，所述转盘装置和三轴运动机构分别安装在大底板上；所述产品载具机构安装在转盘装置上，并可自动调整位置；所述校准相机机构有两组，一组安装在大底板上，另一组安装在三轴运动机构的Z轴机构上。

上述技术方案中，所述校准相机机构包括相机调节底座和固定安装在相机调节底座上的相机调节板，相机调节板上安装一相机固定板；所述相机固定板上安装一相机；所述相机调节底座的下端安装一调节螺丝座，相机调节底座的上部安装一光源连接块，相机调节底座的背部安装一相机底座；所述相机调节板和调节螺丝座之间连接一相机调节旋钮；所述光源连接块上固定连接一光源固定板，光源固定板上连接一光源；所述相机底座的截面形状为直角形状。

上述技术方案中，所述产品载具机构它包括起驱动作用的驱动装置、放置产品的载具装置和起旋转作用的转盘装置，所述驱动装置安装于大底板的下部；所述转盘装置安装于大底板的上部；所述载具装置安装于转盘装置上，且位于转盘装置的边缘处。

上述技术方案中，所述驱动装置包括滑台气缸、气缸固定板、驱动同步轮、转盘转动机构、旋转同步轮和皮带，所述滑台气缸通过气缸固定板安装于大底板底部，驱动同步轮安装在滑台气缸底部；所述旋转同步轮安装于转盘转动机构的下端；所述驱动同步轮和旋转同步轮通过皮带相连，可以实现驱动同步轮带动旋转同步轮一起转动。

上述技术方案中，所述转盘装置包括安装载具装置的旋转底板、起感应载具装置位置的光电传感器装置、对转盘装置的转动起缓冲作用的缓冲装置和防护板，所述旋转底板安装于转盘转动机构上；所述光电传感器装置安装于旋转底板上；所述缓冲装置安装于大底板上；所述防护板安装在旋转底板与大底板之间。

上述技术方案中，所述载具装置包括放置产品的载具组件和调整载具位置的位置调整装置；所述载具组件包括安放产品的载具顶板、气缸固定座、上顶气缸、下压气缸、下压爪、上顶块、左侧板、右侧板和载具底板，所述上顶气缸和下压气缸通过气缸固定座前后安装于载具底板上，所述下压爪安装于下压气缸的顶端，下压气缸下压时带动下压爪压住产品两侧边缘；所述上顶块嵌入在载具顶板的下部，上顶气缸向上顶住上顶块；所述左侧板和右侧板安装于所述载具底板的左侧和右侧，所述左侧板和右侧板的顶端安装着载具顶板；所述位置调整装置包括电机、电机固定板、电机同步轮、载具旋转装置、载具同步轮和连接皮带，所述电机通过电机固定板安装于旋转底板上；所述电机同步轮安装于电机的下方；所述载具旋转装置固定安装于载具装置的下方；所述载具同步轮安装于载具旋转装置的下方；所述电机驱动电机同步轮再经过皮带带动载具同步轮转动来调整整个载具组件的位置；所述载具组件安装在载具旋转装置上方。

上述技术方案中，所述三轴运动机构包括起支撑作用的支架底座、可在X轴方向上运动并调整位置的X轴机构、XY轴连接角铝、可在Y轴方向上运动并调整位置的Y轴机构、YZ模组连接板、可在Z轴方向上运动并调整位置的Z轴机构、校准相机机构和热熔模组，所述X轴机构安装于支架底座上；所述Y轴机构通过XY轴连接角铝安装于X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ模组连接板安装于Y轴机构上；所述热熔模组和校准相机机构分别安装于Z轴机构上。

上述技术方案中，所述热熔模组包括发热棒、发热块、固定板a、固定板b、上隔热板、热熔头插板、左隔热板、右隔热板、前隔热板、后隔热板、热熔针插板和热熔针，所述热熔模组安装于Z轴机构的Z轴纵板的前方，并通过固定板a和固定板b定安装于Z轴纵板上；所述上隔热板、热熔头插板、左隔热板、右隔热板、前隔热板和后隔热板分别安装于发热块的上方、下方、左侧、右侧、前侧和后侧，将发热块完全包裹在内；所述热熔针插板固定在热熔头插板上，热熔针贯穿安装于热熔针插板中；所述发热棒贯穿上隔热板插在发热块中。

上述技术方案中，所述校准相机机构通过一校准模组连接板安装于Z轴机构的Z轴纵板上。