[发明专利]一种卫星轨道控制方法有效
| 申请号： | 201310036399.4 | 申请日： | 2013-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN103112604A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 袁军;王淑一;雷拥军;王新民;宗红;何英姿;魏春岭;刘其睿;周剑敏;赵性颂 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 褚鹏蛟 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卫星 轨道 控制 方法 | ||
1.一种卫星轨道控制方法，能够在偏航轴和滚动轴的其中一个轴的姿态控制发动机工作不正常情况下实现卫星的轨道控制，包括如下步骤：
（1）对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载条件判断，当满足动量轮卸载条件时，转入步骤（5）；当不满足动量轮卸载条件时，转入步骤（2）；
（2）采用动量轮进行三轴姿态控制；
（3）判断卫星三轴姿态角和角速度是否均小于设定的角度阈值和角速度阈值；如果卫星三轴姿态角和角速度均小于设定的角度阈值和角速度阈值则转入步骤（4）；否则转入步骤（2）；
（4）计算轨道控制时间，轨道控制发动机按照所计算的轨道控制时间进行轨道控制，在轨道控制结束后返回步骤（1）；
（5）对姿态控制发动机工作正常的两个轴进行动量轮卸载，对姿态控制发动机工作不正常的轴采用动量轮进行姿态控制，然后返回步骤（1）。
2.如权利要求1所述的卫星轨道控制方法，其特征在于：
所述步骤（1）中，若当前角动量与标称角动量的差值大于设定的角动量偏差阈值，则满足动量轮卸载条件；若当前角动量与标称角动量的差值不大于设定的角动量偏差阈值，则不满足动量轮卸载条件。
3.如权利要求1所述的卫星轨道控制方法，其特征在于：
所述步骤（4）中的轨道控制时间根据如下公式计算：
t△=(Hz△-Hz-Iz*wz)/Tgz
其中：t△为轨道控制时间；Hz△为姿态控制发动机工作不正常的轴的动量轮的角动量阈值；Hz为姿态控制发动机工作不正常的轴的实际角动量；Iz为姿态控制发动机工作不正常的轴的转动惯量；wz为姿态控制发动机工作不正常的轴的角速度；Tgz为轨道控制发动机在姿态控制发动机工作不正常的轴上产生的干扰力矩。
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