[发明专利]点阵复合材料平板自动编织机

权利要求书

1.一种点阵复合材料平板自动编织机，其特征是，所述自动编织机包括：复合材料平板固定机构、行走机构、纤维穿丝机构和数控编程机构，其中，

所述复合材料平板固定机构，用于紧固预先处理好的复合材料平板5；

所述行走机构，设置在复合材料平板固定机构的两侧，分别安装导轨和伺服，行走机构可在平行于复合材料平板的平面内x和y两个方向进行平动；

所述纤维穿丝机构，包括穿针支座（32）、驱动机构（31）、数控旋转部件（33）、穿针（34）；穿针支座设置在行走机构上，数控软件可以控制旋转穿针的角度、松开或紧固穿针；驱动机构使穿针支座垂直于复合材料平板进行运动；

所述数控编程机构，包括编程部件（41）和执行部件（42），主要根据点阵复合材料结构和功能设计的需求，预设并控制行走机构的运动轨迹、穿丝机构的穿丝角度、松开或紧固穿针、穿丝丝孔的间距，自动编织点阵平板复合材料。

2.如权利要求1所述的点阵复合材料平板自动编织机，其特征是，所述复合材料平板固定机构可采用卧式或立式。

3.如权利要求1所述的点阵复合材料平板自动编织机，其特征是，所述复合材料平板固定机构，根据复合材料平板的尺寸设计要求，长宽在200mm—1000mm内进行调节，两平板平行间距在5mm—80mm之间进行调节。

4.如权利要求1所述的点阵复合材料平板自动编织机，其特征是，所述复合材料平板固定机构包括：固定机构上横梁（11）；固定机构左支架（12）；固定机构下横梁（13）；固定机构上横梁定位销孔（14）；固定机构右支架（15）；固定机构下横梁定位销孔（16）；固定机构支撑机构（17）。

5.如权利要求4所述的点阵复合材料平板自动编织机，其特征是，固定机构分别紧固预先处理好的复合材料平板（5），并可根据复合材料平板（5）尺寸设计要求，利用定位销孔（14）和（16）进行调节。

6.如权利要求1所述的点阵复合材料平板自动编织机，其特征是，所述行走机构包括：行走机构横梁导轨（21）；行走机构左支架（22）；行走机构横梁（23）；行走机构右支架（24）。

7.一种自动编织三棱锥型点阵复合材料平板的方法，其特征是，利用权利要求1-6任一项所述的点阵复合材料平板自动编织机，将两块预先处理好的复合材料平板（5），分别固定在复合材料平板固定机构上，通过数控编程机构编程部件（41）的设计，调整纤维穿丝机构数控旋转部件（33）至固定角度，通过数控编程机构执行部件（42），使得带有复合材料纤维丝（6）的纤维穿丝机构穿针（34），在两面板间按照设定好的运行路径进行自动编织成三棱锥型点阵复合材料平板。

8.一种自动编织四棱锥型点阵复合材料平板的方法，其特征是，利用权利要求1-6任一项所述的点阵复合材料平板自动编织机，将两块预先处理好的复合材料平板（5），分别固定在复合材料平板固定机构上，通过数控编程机构编程部件（41）的设计，调整纤维穿丝机构数控旋转部件（33）至固定角度，通过数控编程机构执行部件（42），使得带有复合材料纤维丝（6）的纤维穿丝机构穿针（34），在两面板间按照设定好的运行路径进行自动编织成四棱锥型点阵复合材料平板。