[发明专利]一种青烟和霉变烟检测及剔除装置及方法

权利要求书

1.一种青烟和霉变烟检测及剔除装置，其特征在于，包括摊薄、分选系统和光学识别及剔除系统；

摊薄、分选系统包括振槽(1)、除团星辊(2)、接团皮带(3)、接团通道(4)和摊薄皮带(5)；振槽(1)的输入端接喂料机，除团星辊(2)为并排设置的多个，前端的除团星辊(2)并位于振槽(1)的出口的下方；后端的除团星辊(2)处设有所述的接团皮带(3)；所述的接团通道(4)位于结团皮带(3)下方并与接团皮带(3)对接，用于接收由结团皮带(3)输出的烟叶结团；所述的摊薄皮带(5)水平设置于除团星辊(2)的下方；

光学识别及剔除系统包括图像处理系统、接烟通道(7)、背景皮带(8)、光学玻璃(9)、LED照明光源(10)、相机(11)和剔除气阀(12)；

光学玻璃(9)设置在背景皮带(8)上方，LED照明光源(10)及相机(11)位于背景皮带(8)上方；LED照明光源(10)输出的光照射在背景皮带(8)上；相机(11)将采集到的背景皮带(8)上的烟叶图像发送给图像处理系统；剔除气阀(12)及接烟通道(7)均设置在背景皮带(8)的尾端，剔除气阀(12)受控于图像处理系统；剔除气阀(12)动作时，将背景皮带(8)的尾端处的烟叶吹进接烟通道(7)中，剔除气阀(12)未动作时，背景皮带(8)的尾端处的烟叶下落至正常烟叶通道中。

2.根据权利要求1所述的青烟和霉变烟检测及剔除装置，其特征在于，所述的相机(11)为N个，N为大于或等于1的整数；每一个相机的左右两侧各配置一个LED照明光源(10)。

3.根据权利要求2所述的青烟和霉变烟检测及剔除装置，其特征在于，LED照明光源(10)采用LED棱镜聚光光源，相机采用三CCD线扫描相机，背景皮带选择蓝色或者品红色。

4.一种青烟和霉变烟检测及剔除方法，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的青烟和霉变烟检测及剔除装置；

其方法为：使烟叶从喂料机进入振槽(1)，烟叶在振槽(1)的振动下被抖散，且烟叶随着振槽的抖动向后运动并下落至除团星辊(2)中，除团星辊(2)将烟叶中的结团传送至结团皮带(3)并经接团通道(4)排出，完成烟叶的分选；非结团的烟叶掉落至摊薄皮带(5)上继续传送；

由LED照明光源(10)提供照明，相机(11)采集背景皮带(8)上的烟叶图像发送给图像处理系统；图像处理系统通过图像处理识别当前烟叶图像对应的烟叶中是否存在青烟和霉变烟，并根据识别结果控制剔除气阀(12)；

(1)如果图像处理系统判定当前烟叶图像对应的烟叶中不存在青烟和霉变烟，剔除气阀(12)不动作，背景皮带(8)上的烟叶下落至正常烟叶通道中；

(2)如果图像处理系统判定当前烟叶图像对应的烟叶中存在青烟和霉变烟，剔除气阀(12)动作，将背景皮带(8)的尾端处的烟叶吹进接烟通道(7)中，即完成对青烟和霉变烟的剔除。

5.根据权利要求4所述的青烟和霉变烟检测及剔除方法，其特征在于，图像处理系统根据烟叶图像的表示图像色调的H分量识别青烟和霉变烟；如果当前烟叶图像的H分量小于或等于60，则判定当前烟叶图像对应的烟叶中不存在青烟和霉变烟；否则如果当前烟叶图像的H分量大于60，则判定当前烟叶图像对应的烟叶中存在青烟和霉变烟。

6.根据权利要求4所述的青烟和霉变烟检测及剔除方法，其特征在于，图像处理系统根据烟叶图像的表示图像色调的H分量识别青烟和霉变烟；如果当前烟叶图像的H分量处于60-240之间，则判定当前烟叶图像对应的烟叶中存在青烟和霉变烟，如果当前烟叶图像的H分量不处于60-240之间，则判定当前烟叶图像对应的烟叶为合格烟叶。