[发明专利]喷涂线自动卸盖装置

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说涉及一种喷涂生产线自动卸盖装置。

背景技术

在瓶盖行业内，一些瓶盖为了外观的需求，需要在喷涂线上进行表面喷涂处理，由于瓶盖规格繁多，无法用一台设备满足不同规格瓶盖表面喷涂的需要，所以目前喷涂线的卸盖全部由人工完成，一般需要4-6人轮流进行操作，工作效率低，工人劳动强度大。

发明内容

本发明提供了喷涂线自动卸盖装置，解决了背景技术中手工卸盖工作效率低、劳动强度大的缺点。

本发明的技术方案是这样实现的：喷涂线自动卸盖装置，包括底座，座座上设有调整板，调整板上设有固定轴和调整杆，固定轴上设有旋转轴和气动控制阀总成，旋转轴下部设有链轮，旋转轴上部设有拨盘，拨盘上设有小气缸，小气缸与三爪机械手相连，气动控制阀总成外侧设有接管器，小气缸与三爪机械手的接气管与接管器相通，气动控制阀总成上设有下压槽位、抓紧槽位、上行槽位及松开槽位，接管器上设有通气槽位A、通气槽位B、通气槽位C、通气槽位D和关闭槽位A、关闭槽位B、关闭槽位C、关闭槽位D；

所述的三爪机械手上设有调整槽。

本发明的有益效果是：本发明采用一种微型行程可调气缸，可调行程达80mm，带动一种抓取直径可调（调整量0-10mm）的三爪机械手完成取盖动作，由于气缸和机械手都是可调的，从而使该机的通用性及高，不同直径规格的瓶盖（Φ25-Φ35）不需要更换或拆卸任何零部件，只需进行调整即可，使劳动强度大大降低，极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的剖面示意图；

图2为本发明气动控制阀总成的放大图；

图3为本发明三爪机械手的局部示意图。

零件说明：1、底座，2、链轮，3、旋转轴，4、三爪机械手，5、固定轴，6、拨盘，7、接管器，8、气动控制阀总成，9、小气缸，10、调整板，11、调整杆，12、通气槽位A，13、关闭槽位A，14、下压槽位，15、抓紧槽位，16、上行槽位，17、松开槽位，18、调整槽，19、通气槽位B，20、通气槽位C，21、通气槽位D，22、关闭槽位B，23、关闭槽位C，24、关闭槽位D。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：喷涂线自动卸盖装置，包括底座1，座座1上设有调整板10，其调整板10上设有固定轴5和调整杆11，固定轴5上设有旋转轴3和气动控制阀总成8，旋转轴3下部设有链轮2，旋转轴3上部设有拨盘6，拨盘6上设有小气缸9，小气缸9与三爪机械手4相连，三爪机械手4上设有调整槽18，气动控制阀总成8外侧设有接管器7，气动控制阀总成8上设有下压槽位14、抓紧槽位15、上行槽位16及松开槽位17，接管器7上设有通气槽位12和关闭槽位13，接管器7上设有通气槽位A12、通气槽位B19、通气槽位C20、通气槽位D21和关闭槽位A13、关闭槽位B22、关闭槽位C23、关闭槽位D24。

本发明通过链轮2与喷涂线链条的接触，带动与链轮2相连的旋转轴3及其上设的拨盘6、接管器7、小气缸9、三爪机械手4一起旋转，从而实现与喷涂线的同步运动，可以通过调整调整杆11及调整板10来调节链轮2与喷涂线链条的压紧力；小气缸9和三爪机械手4的通气管都接在接管器7上，接管器7运转到气动控制阀总成8的各个开槽位时，就可实现气缸和机械手的动作；当拨盘6带动小气缸9转到气动控制阀总成8的下压槽位14时，接管器7上的通气槽位A12与下压槽位14相通，小气缸9下行完成下压动作；继续旋转过程中当转到抓紧槽位15时，通气槽位B19与抓紧槽位15相通，三爪机械手4带动三个机械爪收缩完成抓盖动作；当拨盘6带动小气缸9转到气动控制阀总成8的上行槽位16时，通气槽位C20与上行槽位16相通，小气缸9完成上行动作，带动三爪机械手4上行将盖抓起脱离喷涂线；当拨盘6带动小气缸9转到气动控制阀总成8的松开槽位17时，通气槽位D21与松开槽位17相通，小气缸9下行完成下压动作，同时，三爪机械手4带动三个机械爪外张完成松开动作，将瓶盖送入输送滑道；小气缸9也转到了气动控制阀总成8的上行槽位16，实现小气缸9的上行复位，从而完成整个取盖动作，机构又转到了初始位置。